Jak naprawić ploter DesignJet 800? Problem z rozdwojonym wydrukiem.

Witam
Mam problem z ploterem hp 800 ,polegający na roztrzęsionym wydruku.
Głowica BK i M zgłaszają błąd ale drukują.
Oczywiście nie przechodzi kalibracji, przed wymiana enkodera wydruk od prawej do lewej około 30 cm był prawidłowy a czym dalej w lewo rozjeżdzał się.
W tej chwili po całości jest równomiernie roztrzęsiony.
Oś karetki naoliwiona , karetka ma dość widoczne luzy i to podejrzewam najbardziej, ewentualnie błędy głowic nie pozwalają wykonać poprawnie kalibracji.
Jeśli można prosić o sugestie w temacie ,będę wdzięczny.

Na chwilę obecną urządzenie jeszcze wykazuje błąd , prosi o głowice instalacijne.
Patent z przyklejoną taśmą izolacijną elektryczną na styki głowic nie skutkuje(unable to prepare ink system.Open window to check SETUP printheads). Trzykrotnie wyłączane urządzenie z przewodu i w koło to samo.

Mam takie głowice.

AG pakuj ploter na samochód i zawieź do p. KG do Lublina a po drodze zajedz na kawę. ML

Dzięki ML za słuszną podpowiedz ,ale tym razem poradziłem sobie , ruszyło na zaklejonych głowicach . Zrobiłem wyrównanie głowic ,kalibracje kolorów i na wyświetlaczu brak błędów odnośnie głowic słabej jakości.
Wydruk prawidłowy .
Dzięki piękne za zainteresowanie .
Temat zamykam. Problem rozwiązany.
Pozdrawiam.