Witam.
Bardzo długo próbuję jakoś przekonwertować kąty z żyroskopu MPU6050, które są względem tego modułu na takie względem Ziemi. Może znacie jakieś biblioteki do Arduino, bądź równanie, które by zadziałało? Przy starcie programu czujnik może być ułożony prosto względem Ziemi. Problem polega na tym, że kąty w tym żyroskopie są liczone względem samego urządzenia, a to się przechyla i przy przechyle 90° niektóre kąty zamieniają się miejscami. Mam nadzieję, że rozumiecie, o co mi chodzi.
Bardzo długo próbuję jakoś przekonwertować kąty z żyroskopu MPU6050, które są względem tego modułu na takie względem Ziemi. Może znacie jakieś biblioteki do Arduino, bądź równanie, które by zadziałało? Przy starcie programu czujnik może być ułożony prosto względem Ziemi. Problem polega na tym, że kąty w tym żyroskopie są liczone względem samego urządzenia, a to się przechyla i przy przechyle 90° niektóre kąty zamieniają się miejscami. Mam nadzieję, że rozumiecie, o co mi chodzi.