Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz

3one 07 Feb 2018 16:15 1389 17
Computer Controls
  • #1
    3one
    Level 9  
    Witam

    Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota).
    Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz 5V 5A (6v 5a nie moglem znalezc). Podlaczylem pod prad i NIE DZIALA!!
    Po podlaczeniu pradu robot nie odpowiada na sygnaly z pilota (pilot na tasmie- przewodowy). Ale to nie wszystko... po wcisnieciu 2 guzikow na raz na pilocie na przyklad w lewo i w gore robot odpowiada na sygnal i ramie przesuwa sie zgodnie z wytycznymi (2 silniki na raz).
    Zalaczam zdjecia ukladu i calego robota. Prosze o pomoc - jest to czesc bardzo waznego noob projektu.
  • Computer Controls
  • #3
    3one
    Level 9  
    Dzieki jdubowski za odpowiedz ale jestem noobem i trzeba mi tlumaczyc jak w podstawowce.
    Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Do tego od baterii w takim przypadku tez powinny wychodzic po 2 kable + i -

    dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Moze cos w tym szkopol tkwi?
    Please help me
  • Helpful post
    #4
    User removed account
    User removed account  
  • #5
    3one
    Level 9  
    Dzieki Chris. Teraz juz rozumiem o co chodzi. Macie racje - baterie niezaleznie decyduja czy silniki kreca sie w lewo czy prawo.
    Jako trol wymyslilem sobie cos takiego zeby zrobic to w moich domowych warunkach i skillu (tzn. polaczyc kabelki):
    Podlacze zasilacz 4.2V i 500mA do stykow baterii (plus do plusa - minus do minusa) + przeciagne kable jakby byly to baterie laczac pozytywny z negatywnym (fake baterie). Wtedy zostana mi kable tak jak na orginalnym urzadzeniu (plus i minus do sterownika i uziemienie do sterownika) a zamiast baterii bedzie zasilacz.
    Co prawda 4.2V to troche duzo ale podejrzewam ze te silniczki jak i sterownik wytrzymaja.
    W zalaczniku przesylam rysunek jak to polacze oraz orginalny rysunek wyjscia kabli z baterii (rysunek z instrukcji montazu).
    Ktos potwierdzi mi ze taki wynalazek moze zadzialac?? :) Z gory thx

    P.S. Na moich bazgrolach ta czesc do ktorej podlaczam zasilacz i z ktorej wychdza sprezyny na + i - (ta blaszka) nie jest polaczona (na rysunku wychodzi jakby byla to jedna czesc a w rzeczywistosci sa 2).
  • Computer Controls
  • Helpful post
    #6
    jdubowski
    Tube devices specialist
    3one wrote:
    Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad.


    Miabyś 3 przewody.


    3one wrote:
    dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii.


    Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz zasilalnie symetryczne 2x3V.

    Christophorus wrote:

    Tutaj masz schemat zasilania tego ramienia 2x3V ze wspólną masą. Silniczki zasilane z jednego zestawu baterii kręcą się w prawo, a z drugiego w lewo. takie rozwiązanie uprościło sterowanie zmianą kierunku obrotów silniczków serwomechanizmów.


    To wszystko wyjaśnia.

    3one wrote:
    Podlacze zasilacz 4.2V i 500mA do stykow baterii (plus do plusa - minus do minusa) + przeciagne kable jakby byly to baterie laczac pozytywny z negatywnym (fake baterie). Wtedy zostana mi kable tak jak na orginalnym urzadzeniu (plus i minus do sterownika i uziemienie do sterownika) a zamiast baterii bedzie zasilacz.
    Co prawda 4.2V to troche duzo ale podejrzewam ze te silniczki jak i sterownik wytrzymaja.
    W zalaczniku przesylam rysunek jak to polacze oraz orginalny rysunek wyjscia kabli z baterii (rysunek z instrukcji montazu).
    Ktos potwierdzi mi ze taki wynalazek moze zadzialac?? :) Z gory thx


    Nic poza zwarciem i spaleniem zasilacza nie uzyskasz ta drogą.

    Zasadnicze pytanie - w twoim projekcie sterowanie z oryginalnymi przyciskami ma zostać czy docelowo "wylatuje"?
  • Helpful post
    #7
    User removed account
    User removed account  
  • #8
    3one
    Level 9  
    Quote:
    Zasadnicze pytanie - w twoim projekcie sterowanie z oryginalnymi przyciskami ma zostać czy docelowo "wylatuje"?

    Sterowanie powinno zostac bez zmian.


    Quote:
    3one napisał:
    Podlacze zasilacz 4.2V i 500mA do stykow baterii (plus do plusa - minus do minusa) + przeciagne kable jakby byly to baterie laczac pozytywny z negatywnym (fake baterie). Wtedy zostana mi kable tak jak na orginalnym urzadzeniu (plus i minus do sterownika i uziemienie do sterownika) a zamiast baterii bedzie zasilacz.
    Co prawda 4.2V to troche duzo ale podejrzewam ze te silniczki jak i sterownik wytrzymaja.
    W zalaczniku przesylam rysunek jak to polacze oraz orginalny rysunek wyjscia kabli z baterii (rysunek z instrukcji montazu).
    Ktos potwierdzi mi ze taki wynalazek moze zadzialac?? :) Z gory thx


    Nic poza zwarciem i spaleniem zasilacza nie uzyskasz ta drogą.


    FCK....

    Majac nowe informacje od Was wynalazlem cos takiego:
    https://www.velleman.eu/products/view/?country=es&lang=pl&id=353668
    Modul symetryczny z regulowanym napieciem wyjsciowym od 1,5V (tu bede musial na potencjometrze ustawic w okolicach 3V).

    I teraz mam pare pytan :=)
    1. Cos takiego mozna wykorzystac?

    WEJSCIE/INPUT
    2. Sa 4 otwory na wejsciu i w specyfikacji pisze ze obsluguje max 2x24V wejscie. Oznacza to ze musze podlaczyc 2 zasilacze na przyklad po 12V?
    3. Jesli trzeba uzyc 2 zasilaczy (2 zylowy kazdy) to jak podpinam kable pod 4 dziurki :=) - tak jak w zalaczniku?
    4. Jesli mozna uzyc jednego zasilacza 12v (2 zylowy) to co zrobic z pozostalymi 2 otworami GND?

    WYJSCIE/OUTPUT
    5. Na wyjsciu sa 3 otwory czyli wedlug mnie dodatni ujemny i gnd. Podlaczam te 3 kable z wyjscia odpowiednio do plytki sterujacej robota. Zgadza sie?
  • Helpful post
    #9
    jdubowski
    Tube devices specialist
    3one wrote:

    Majac nowe informacje od Was wynalazlem cos takiego:
    https://www.velleman.eu/products/view/?country=es&lang=pl&id=353668
    Modul symetryczny z regulowanym napieciem wyjsciowym od 1,5V (tu bede musial na potencjometrze ustawic w okolicach 3V).


    Po kiego to grzyba? Już we wcześniejszym poście (#4) dostałeś schemat, a ten kit też wymaga transformatora symetrycznego.
    Wydajność prądowa wynosi 1A, więc grubo za mało do twych potrzeb.
    Poza tym po co ci stabilizacja?

    Wyjścia masz trzy:
    1. przebudowa sterowania, z zastosowaniem przełączników dwubiegunowych astabilnych, wtedy starczy ci zasilacz który posiadasz, trzeba zastosować przełączniki w rodzaju:
    Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz
    2. dodanie przekaźników lub mostków H miedzy przyciskami sterującymi a silnikami, użycie zasilacza który posiadasz
    3. dokupienie drugiego zasilacza i połączenie tak by otrzymać 2x5V.
    Trzecie rozwiązanie jest najprostsze.
  • #10
    3one
    Level 9  
    THX jeszcze raz... Przepraszam ze juz dochodze do limitow Waszej wytrzymalosci :( Na forum brakuje dzialu "niedorozwinieci elektronicy"
    Wybieram bramke nr. 3 i chcialbym dokupic dodatkowy zasilacz.

    Na zalaczniku przesylam zdjecie z instrukcji. W tym przypadku Black i Red (podlaczane pod piny BK i R) sa kablami od baterii oraz orange (podlaczany pod 1 z dwoch pinow na GND) tez jest od baterii. Pozostale 2 na instrukcji to Black i Orange ale sa to kable od jednego z silniczkow (podlaczane do pinow OBK).

    Czyli wprzypadku 2 zasilaczy (4 kable) jak mam polaczyc?

    OPCJA 1:
    Zasilacz 1: + do pinu R i - do GND prawego
    Zasilacz 2: + do pinu BK i - do GND lewego

    OPCJA 2:
    Zasilacz 1: + do pinu R i - do + z zasilacza 2
    Zasilacz 2: - do pinu BK i + do - z zasilacza 1
    2 piny GND zostaja wolne w takim przypadku.


    Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz

    Panowie, jak to rozkminie stawiam piwo :)
    THX
  • #11
    User removed account
    User removed account  
  • #12
    3one
    Level 9  
    Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz

    Plytka jest na odwrot - ale to bez znaczenia - chyba juz wiem o co chodzi. Poprostu masa to nasze kable + i - z zasilacza. Dla potwierdzenia zrobilem obrazek - mam nadz ze teraz dobrze.

    Dodano po 6 [godziny] 44 [minuty]:

    Christophorus wrote:
    Od lewej masz silnik M5, środkowe górne złącze to masa baterii, prawe złącze (białe) to + i - baterii zasilającej. Na dole płytki złącze do pulpitu sterującego. Na środku płytki złącza silników M1-M4 i diody LED.

    Kolory przewodów BK (black) - czarny, O (orange) - pomarańczowy, R (red) - czerwony.

    Poprawiłem rysunek.

    Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz


    No i gra muzyka :) Wszystko jasne :) Teraz tylko te bat1 i bat2 zamienie na zasilacz 1 i zasilacz 2 i bedzie dzialac.
    Jedno pytanie - jdubowski napisal ze moge uzyc 2x 5V - chodzilo o 2x 3V czy 5v tez moze byc?
  • Helpful post
    #13
    User removed account
    User removed account  
  • #14
    3one
    Level 9  
    LOL z modulem mowy. Wypas :))))))
    Tez widze ze zaprogramowales zasieg ruchu zeby nie wychodzic poza zasieg ruchow (u mnie jak za daleko przesune brzydki dzwiek wydaje).
    Szacunek.... przydaloby mi sie umiec conajmniej 1/4 z tego co Wy wyprawiacie z elektronika :) Przydaloby mi sie to do moich escape room
  • #15
    User removed account
    User removed account  
  • #16
    3one
    Level 9  
    A thx za wyjasnienie tych sprzegielek. Balem wlasnie sie ze moze to prowokowac niszczenie ramienia przez graczy :( - Teraz spie troche spokojniej... ale widzac jak zachowuja sie niektorzy gracze nadal sie boje :=)

    Wracajac do tematu zamowilem 2 zasilacze 3v i 2.1A (nie znalazlem z wiekszym amperazem z szybka wysylka). Mam nadz ze wystarcza.
  • #17
    MetaCivic
    Level 2  
    Witam. Mam problem z takim robotem ksr10 a mianowicie że sterowaniem. Po zlozeniu i podłączeniu wg instrukcji robot porusza się ale tylko działają wszystkie klawisze dolne i prawy na kontrolerze (czyli ramię składa się w dół a chwytak zamyka, robot obraca się w prawo). Górne klawisze w tym momencie nie reagują. Aby podnieść ramie/zamknąć chwytak/zrobić obrót w lewo muszę obrócić wtyczki na płytce M1, 2,3,4. Nie wiem co się stało a teraz nagle górne klawisze reagują i lewy obrotu a dolne nie reagują. Czyli zrobiło się odbicie lustrzane(teraz ramię się podnosi, chwytak zamyka i jest obrót w lewo). Żeby je teraz opuścić znowu muszę obrócić wszystkie wtyczki M1, 2,3,4.Co zrobiłem źle albo co zrobić żeby klawisze na kontrolerze normalnie reagowały. Prosze o pomoc