W module ZYBO znajdziemy szeroki zakres interfejsów multimedialnych i peryferiów, co pozwala na wykorzystanie Z-7010 w wielu różnorodnych aplikacjach. Na płytce umieszczono pamięć, porty I/O dla wideo i audio, dwukierunkowe USB, złącze sieci Ethernet i slot na kartę SD. Dodatkowo w układzie znajdziemy sześć portów w standardzie Pmod, co pozwala na prostą integrację z pozostałymi peryferiami.
W poniższym projekcie autor wykorzystał moduł ZYBO do obsługi dwóch serwosilników, które poruszają kamerę. W tekście źródłowym znajduje się naprawdę dokładny tekst, prowadzący nas krok po kroku przez program, środowisko programistyczne do tych układów oraz implementację stworzonych modułów.
W artykule źródłowym autor opowiada, krok po kroku, jak stworzyć w środowisku do procesorów Zynq - Vivado - moduł do generowania przebiegów PWM, które posłużą do sterowania serwomotorami, poruszającymi kamerą. W dalszej części opisana jest procedura implementacji tych modułów PWM zarówno w oprogramowaniu Zynq, jak i w sprzęcie, z wykorzystaniem modułów TowerPro SG90.
Następnie kontrola nad modułami PWM zaimplementowana zostaje w procesorze ARM, znajdującym się w układzie. Cały program dla tej części Zynq stworzony został w Xilinx SDK.
Drugą kwestią jest przesyłanie strumienia wideo, do czego wykorzystano moduł OV7670 podłączony do płytki ZYBO. W źródłowym artykule znajdziemy kod w VHDLu na OV7670, który pozwala na przesyłanie tego strumienia.
Wszystkie informacje, potrzebne kody i opis implementacji go w obu modułach znaleźć możemy tutaj:
http://www.instructables.com/id/ZYBO-OV7670-Camera-With-Pantilt-Control/
