Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Europejski lider sprzedaży techniki i elektroniki.
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Czujnik przyspiesenia/połozenia - zasada dzialania.

rtom 15 Sie 2005 23:22 1627 5
  • #1 15 Sie 2005 23:22
    rtom
    Poziom 18  

    Na jakiej zasadzie opiera sie pomiar kata nachylenia w tego typu czujnikach. Ponoc sa one najlepsze do pomiaru kata nachylenia i wykorzystuja do tego mierzone przyspieszenie odnoszone do ziemskiego. Czy ktos moglby mi wyjasnic blizej jak dziala tego typu czujnik?

  • #2 16 Sie 2005 02:26
    elektryk
    Poziom 42  

    Czujników jest wiele typów, mogą być maszynowe, piezoelektryczn, mikromaszynowe (tyle pamiętam). Całosć polega na tym że jest sobie masa mechaniczna która jest zamocowana na czymś co może się wychylać lub rozciągać. Do masy jest dołożony odpowiedni czujnik np piezo albo pojemnościowy który przetwarza ruch/położenie na wielkość elektryczną.

  • #3 16 Sie 2005 10:34
    marek_Łódź
    Poziom 35  

    Jeśli chodzi o czujniki scalone, możesz zajrzeć na strony Analog Devices, jest tam parę artykułów na temat technologi mikromaszynowych. (www.analog.com) np:

    http://www.analog.com/en/content/0,2886,764%255F800%255F7537,00.html

    Generalnie polega to na łączeniu w strukturze krzemowej (lub w kilku strukturach ułożonych warstwowo) układów elektronicznych, mikromechanicznych (np.sprężyny) i oczujnikowania (elementy piezoelektryczne, pojemnościowe, indukcyjne).

    Przykładowo czujniki ADXL mają zainstalowane mikrosprężyny polikrzemowe (?), których odkształcenie jest odczytywane przez czujnik pojemnościowy.

    W przypadku pomiaru przyspieszeń siła (ugięcie sprężyny) jest proporcjonalna do składowej osiowej przyspieszenia

    F=m*a*cos(α)

    α - kąt odchylenia wektora przyspieszenia od osi sprężyny

    Przy pomiarze przyspieszenia ziemskiego, które jest mniej więcej stałe możemy wyznaczyć z tego wzoru kąt między osią czujnika i pionem.

  • #4 16 Sie 2005 16:27
    cezar80
    Poziom 26  

    Robiłem z tego sprawko na polibude Jak znajde mogę podesłać

  • #5 28 Sie 2005 23:09
    rtom
    Poziom 18  

    Jak wyglada sprwa kalibracji tego typu czujnikow? Czy mozna okreslic plaszczyzna "0" wzgledem ktorej obliczany jest kat? Czy moze zawsze kat odnoszony jest to teoretycznego poziomu ziemi?

  • #6 29 Sie 2005 12:06
    marek_Łódź
    Poziom 35  

    Kąt mierzysz między kierunkiem działania przyciągania (pion) i osią czujnika. Inaczej mówiąc mamy tu do czynienia z pionem i poziomem grawitacyjnym, podobnie jak w zwykłej poziomicy. Nie ma się to nijak do powierzchni, która może być nachylona (jeśli akurat jesteś na zboczu górki).

    W układzie mikroprocesorowym kalibrację najlepiej realizować "w biegu" lub co jakiś czas wyznaczając wartości ekstremalne sygnału czujnika, które odpowiadają odpowiednio maximum - oś czujnika w pionie, minimum - oś w poziomie. Wartości pośrednie niestety odpowiadają wartościom funkcji sinusoidalnej i trzeba je przeliczyć przez arcussinus lub arcuscosinus na kąt (w mikroprocesorze można skorzystać z tabelki przeliczeń).

TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo