[Arduino] Jak napisać program do servo i czujnika Halla dla regulatora obrotów?

DjSixteen napisał:

........... aby regulator za pomocą serva oraz zliczonych obrotów z czujnika halla utrzymywał mi obroty mimo obciążenia, czyli kolokwialnie dodawał gazu. Nie mam zielonego pojęcia od czego mam zacząć gdzie zamocować najlepiej ten czujnik. Bardzo proszę o pomoc,

Zacznij od podzielenia projektu na dwa segmenty:
Jeden: to utworzenie formalnego tachometru (miernika obrotów) z wykorzystaniem czujnika Halla
Drugi, kontrola serwa wynikami z tachomeru.
Przy opracowywaniu tachometru, musisz zwrócic uwagę na rodzaj posiadanego czujnika Halla. W zasadzie nie jest tu potrzebny „czujnik” w sensie urządzenia analogowego lecz zwyczajny „Hall Efect Switch”; - mam nadzieję że takim dysponujesz.
To jeszcze nie wszystko w tej materii. Zależnie od posiadanego modelu tego ‘Switcha’ mozesz spotkac sie z kilkoma jego odmianami, które mogą wpłynąc na konstrukcję mechaniczną jego zamontowania względem wirujacego wału urzadzenia pędnego z magnesem.
W handlu masz dostępne trzy typy tych sensorów: uni-polarny, bi-polarny oraz omni-polarny.
Jedne załaczaja i wyłaczaja obwód na skutek zmian wartości indukcji magnetycznej (z pewną histerezą) niezaleznie od polaryzacji; gdzie zbliżenie/oddalenie zarówno bieguna N jak i S powoduje załaczenie/wyłaczenie obwodu (czyli uzyskujesz impuls)./
Inne bedą reagowac tylko na jeden biegun aby załączyc, natomiast wymagają zmiany biegunowosści pola magnetycznego aby go wyłaczyc.
Trzecia grupa funkcjonuje podobnie do pierwszej ale tylko przy polaryzacji dodatniej, czyli pod wpływem zmian pola ‘S’.

Nie poprawnie zastosowany układ mechanicny i z nim związany programming, moze powodowac podwójne wystepowanie/zliczanie impulsów, lub ich brak w ogóle. Musisz znac typ sensora; bądż to z jego oznaczenia, bądź określic experymentalnie....
Druga faza projektu jest trywialnie prosta: zmapujesz zmiany w wysterowaniu serva w zależności od RPM zmierzonych/wyznaczonych w pierwszej fazie.
Tu jednak musisz zwrócic uwagę na wprowadzenie ograniczenia kątowego ruchu serva, wynikające z autentycznych warunów/konstrukcji mechanicznej istniejącego układu.
Zwyczajnie, pełny zakres serva RC przyjmuje się na ok 180 st. Zaleznie od zastosowania i zamontowania może to byc: -90 i +90.
Ty mozesz sobie pozwolic na zakres nie większy niz 60 stopni, gdzie przesunięcie łącznika aktywujące „dodanie gazu”w funkcji kąta nie będzie liniowe. (Czy wymagana jest liniowośc?).

e marcus

DjSixteen napisał:

Myślę nad zastosowaniem jednego z nich wolał bym ten z wyświetlaczem tylko czy z niego będę mógł pobrać sygnał ?

Oczywiście, W tym czujniku metalowym masz wbudowany układ halla oraz magnes, przez co nie jest on wymagany jako element aktywujący. Wystarcza tu zwykły objekt metalowy o charakterze ferro-magnetycznym (stalowy).
Jak to działa(?) Jest temat na inny post....
Obecnośc tego przedmiotu w zasięgu obszaru sensytywnego, powoduje zamknięcie obwodu, co zatem idzie ‘masz impuls’ na przewodzie wyjściowym. Co naturalnie jeszcze nie jest tachometrem. Pozostała /(zasadnicza) częśc układu tego tachometru jest umieszczona w obudowie z wyświetlaczem, która prawdopodobnie zawiera jakiś uControlller przetwarzajacy te impulsy na RPM i steruje wyświetlaczem. Jeżeli to jest masowo produkowany 'chiński produkt', to processor i program w nim nie jest znany i nie zawiera standardowej obudowy, a jest pokryty na płytce drukowanej dużą kroplą epoxy przypominającej z wyglądu 'blop' smoły.
Czy jest możliwośc wpięcia się gdzieś w ten układ aby odczytac gotową wartośc RPM?
Prawdopodobnie NIE(!). Z multiplexowanego wyjścia do wielocfrowego LED nie jest praktycznie sensowne odwzorowanie pierwotnej wartości. Zatem niezależnie od wyświetlacza potrzebowałbys ten proces rachunkowy ‘powielic’ w swoim układzie i wykorzystac własną wartośc RPM do sterowania servem. Inaczej mówiąc; dla swojego układu wykorzystasz tylko ten sensor w metalowej obudowie, montując go gdzieś w bliskim sąsiedztwie wirującego metalowego kształtowego objektu, który cyklicznie będzie w zasięgo sensora. Może to byc stalowa tarcza z wyciętymi oknami lub też rodzaj koła zębatego. Z ilości tych okien/zębów na obwodzie oraz czasu wyliczysz RPM.

e marcus

DjSixteen napisał:

Właśnie, mam dwie myśli na ten moment skoro jest to silnik od forda transit to w sumie takowy silnik musiał już mieć gdzieś oryginalnie zapakowany taki czujnik halla ale teraz pytanie gdzie go szukać i czy jeszcze działa 😮😑

Czy był/jest zainstalowany, to zależy z którego roku produkcji pochodzi ten silnik, oraz jego rodzaj. Jeżeli produkcja tego silnika pochodzi z lat przed 1980 to z pewnością tej technologii w mechanice pojazdowej nie stosowano.
W późniejszych latach, z rozwojem i stosowaniem elektronicznego zapłonu pojawiły się sensory dla określenia położenia wału korbowego (CrankShaft Position Sensor) , a także takim/podobnym przełącznikiem zastąpiono mechaniczny ("platynki") lub indukcyjny ('PickUp Coil') układ przerywacza w aparacie zapłonowym.
Z czasem też wprowadzono elektronicznie sterowane wtryski paliwa i pojawiły się towarzyszące sensory polożenia wałka rozrzadu ("CamShaft Position Sensor").
Jeżeli ten silnik jest s. wysokoprężnym (diesel) z dawnych lat, to jest szansa ze takiego sensora nigdy nie posiadał.

DjSixteen napisał:

Druga opcja to kupienie takiego obrotomierza jak wyżej w moim poście z wyświetlaczem wyświetlacz wywalić a użyć samego czujnika on jest trwały a wiem to bo miałem zamątowany takowy przy tokarce gdzie pracował w różnych warunkach hmm 😒

Zastosowanie opcji drugiej:
Zaleznie od wymiarów gabarytowych (średnicy) czujnika oraz jego czułości a także odstępów pomiędzy zębami kola rozrusznika, moze byc sytuacja że nie uzyskasz odpowiednio długiej przerwy aby sygnał z sensora zmienił stan na przeciwny.
Niektóre, podobne sensory mają wbudowaną regulacje czułości a także wymagają/umożliwiają pewnej określonej orientacji względem kierunku przesuwanego objektu metalowego (tu płaszczyzny rotacji koła z zębami), po to aby 'efektywnie zawęzic' szerokośc pola oddziaływania magnetycznego na sensor mimo cylindrycznej obudowy sensora.

W obecnie stosowanych pojazdach samochodowych, wcześniej wymienione sensory połozenia wału korbowego otrzymuja impuls nie z koła zębatego rozrusznika, lecz ze specjalnej tarczy z obrzeżem cylindrycznym ('flexplate') w której wycięte okna w nieregularnych odstępach, pozwalaja określic nie tylko prędkośc obrotową a także położenie tego wału względem GMP/DMP.

e marcus