Arduino program do serva i czujnika halla

Question

Witam, Ostatnio zrobiłem zakupy min; arduino uno klon, servo oraz czujnik halla. Cała płytka fajnie działa na testowych bibliotekach. Teraz mam probl...

emarcus · Accepted Answer

Zacznij od podzielenia projektu na dwa segmenty:Jeden: to utworzenie formalnego tachometru (miernika obrotów) z wykorzystaniem czujnika HallaDrugi, kontrola serwa wynikami z tachomeru.Przy opracowywaniu tachometru, musisz zwrócic uwagę na rodzaj posiadanego czujnika Halla. W zasadzie nie jest tu potrzebny „czujnik” w sensie urządzenia analogowego lecz zwyczajny „Hall Efect Switch”; - mam nadzieję że takim dysponujesz.To jeszcze nie wszystko w tej materii. Zależnie od posiadanego modelu tego ‘Switcha’ mozesz spotkac sie z kilkoma jego odmianami, które mogą wpłynąc na konstrukcję mechaniczną jego zamontowania względem wirujacego wału urzadzenia pędnego z magnesem.W handlu masz dostępne trzy typy tych sensorów: uni-polarny, bi-polarny oraz omni-polarny.Jedne załaczaja i wyłaczaja obwód na skutek zmian wartości indukcji magnetycznej (z pewną histerezą) niezaleznie od polaryzacji; gdzie zbliżenie/oddalenie zarówno bieguna N jak i S powoduje załaczenie/wyłaczenie obwodu (czyli uzyskujesz impuls)./ Inne bedą reagowac tylko na jeden biegun aby załączyc, natomiast wymagają zmiany biegunowosści pola magnetycznego aby go wyłaczyc. Trzecia grupa funkcjonuje podobnie do pierwszej ale tylko przy polaryzacji dodatniej, czyli pod wpływem zmian pola ‘S’.Nie poprawnie zastosowany układ mechanicny i z nim związany programming, moze powodowac podwójne wystepowanie/zliczanie impulsów, lub ich brak w ogóle. Musisz znac typ sensora; bądż to z jego oznaczenia, bądź określic experymentalnie....Druga faza projektu jest trywialnie prosta: zmapujesz zmiany w wysterowaniu serva w zależności od RPM zmierzonych/wyznaczonych w pierwszej fazie. Tu jednak musisz zwrócic uwagę na wprowadzenie ograniczenia kątowego ruchu serva, wynikające z autentycznych warunów/konstrukcji mechanicznej istniejącego układu. Zwyczajnie, pełny zakres serva RC przyjmuje się na ok 180 st. Zaleznie od zastosowania i zamontowania może to byc: -90 i +90.Ty mozesz sobie pozwolic na zakres nie większy niz 60 stopni, gdzie przesunięcie łącznika aktywujące „dodanie gazu”w funkcji kąta nie będzie liniowe. (Czy wymagana jest liniowośc?).e marcus

emarcus · Accepted Answer

Oczywiście, W tym czujniku metalowym masz wbudowany układ halla oraz magnes, przez co nie jest on wymagany jako element aktywujący. Wystarcza tu zwykły objekt metalowy o charakterze ferro-magnetycznym (stalowy). Jak to działa(?) Jest temat na inny post....Obecnośc tego przedmiotu w zasięgu obszaru sensytywnego, powoduje zamknięcie obwodu, co zatem idzie ‘masz impuls’ na przewodzie wyjściowym. Co naturalnie jeszcze nie jest tachometrem. Pozostała /(zasadnicza) częśc układu tego tachometru jest umieszczona w obudowie z wyświetlaczem, która prawdopodobnie zawiera jakiś uControlller przetwarzajacy te impulsy na RPM i steruje wyświetlaczem. Jeżeli to jest masowo produkowany 'chiński produkt', to processor i program w nim nie jest znany i nie zawiera standardowej obudowy, a jest pokryty na płytce drukowanej dużą kroplą epoxy przypominającej z wyglądu 'blop' smoły.Czy jest możliwośc wpięcia się gdzieś w ten układ aby odczytac gotową wartośc RPM?Prawdopodobnie NIE(!). Z multiplexowanego wyjścia do wielocfrowego LED nie jest praktycznie sensowne odwzorowanie pierwotnej wartości. Zatem niezależnie od wyświetlacza potrzebowałbys ten proces rachunkowy ‘powielic’ w swoim układzie i wykorzystac własną wartośc RPM do sterowania servem. Inaczej mówiąc; dla swojego układu wykorzystasz tylko ten sensor w metalowej obudowie, montując go gdzieś w bliskim sąsiedztwie wirującego metalowego kształtowego objektu, który cyklicznie będzie w zasięgo sensora. Może to byc stalowa tarcza z wyciętymi oknami lub też rodzaj koła zębatego. Z ilości tych okien/zębów na obwodzie oraz czasu wyliczysz RPM. e marcus

ghost2000 · Accepted Answer

To sie da dość łatwo zrobić ale na pewno lepiej wykorzystać sam czujnik i swój uC.

TvWidget · Accepted Answer

Sprawa nie jest taka prosta. To co chcesz zrealizować nazywa się regulatorem PID. Zwróć uwagę, że silnik zmienia obroty stosunkowo wolno. Regulator musi to uwzględniać. Nie można więc zrobić prostej pętli sprzężenia zwrotnego typu dodawaj gazu aż osi±gnięta zostanie odpowiednia prędko¶ć.
https://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID

TvWidget · Accepted Answer

Jeśli koło jest stalowe to sam czujnik Halla nie wystarczy. Potrzebny jest jeszcze niewielki magnes.Czujnik wygeneruje impuls gdy przesunie się obok niego ząb koła zamachowego. Takie impulsy zwykle się zlicza w jednostce czasu lub mierzy się czas pomiędzy nimi. Może to robić np. Arduino.Jeśli chcesz coś kupić to najpierw zastanów się w jakich warunkach ma pracować czujnik. To co na zdjęciu nadaje się do pracy tylko w suchym pomieszczeniu gdzie temperatura jest w miarę stała.

jaclew · Accepted Answer

Mieć fajny pomysł na umieszczenie czujnika i dobranie jego typu to jedna sprawa. To bardziej kwestia mechaniki i nikt Tobie nie doradzi tego na 100% nie maj±c dostępu do tego silnika.
Można tu tylko teoretyzować jak wyżej.
Druga sprawa to napisanie programu pod wybrane konkretne już rozwi±zanie z czujnikiem.
Gdy będziesz miał już dobrany czujnik, podasz ile impulsów na obrót on daje, w jakim zakresie serwo ma reagować itp. to napisanie programu nie będzie już problemem.
Chętnie wtedy pomogę ogarn±ć kod. Za darmo

See also:
02.05.2017 Obrotomierz elektroniczny wskazówkowy do motocykla
13.04.2017 Multi- funkcyjny komputer motocyklowy

TvWidget · Accepted Answer

Chciałeś użyć czujnik Halla do pomiaru prędkości silnika. Nie jest on potrzebny. Zamiast niego lepiej jest użyć częstotliwości napięcia wytwarzanego przez prądnice. Zawiera ona identyczną informacje o prędkości silnika jak impulsy z czujnika Halla.Pętla sprzężenia zwrotnego w tym wypadku oznacza dodaj więcej gazu gdy częstotliwość napięcia spada.

DjSixteen · Answer

Dzieki za zainteresowanie moim postem. My¶lę nad zastosowaniem jednego z nich wolał bym ten z wy¶wietlaczem tylko czy z niego będę mógł pobrać sygnał ?

Co do cięgła zrobię sobie je na dwóch przegubach więc servo jak najbardziej mi pasuje.

Attachments:

Zrzutekranu_2018-03-01-08-39-46-481.jpeg Download (185.18 KB)

See also:
28.02.2018 Arduino program do serva i czujnika halla

DjSixteen · Answer

Miło mi że wzrosło zainteresowanie moim postem. A więc temat bardzo podobny nawet taki sam był już przerabiany pod tym linkiem i w zasadzie od niego pochodzi cały mój pomysł jednak dla takiego laika jak ja w tym temacie Arduino musi być to niestety wytłumaczone dogłębniej link niżej

https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?p=16579942#16579942

Okej, mam w silniku koło zamachowe na którym s± umieszczone zęby (jest to czę¶ć gdzie rozrusznik odpala silnik) czyli id±c moim zrozumieniem kupuje czujnik halla matuje go przy tym kole z trybami, czujnik podł±czam do Arduino i zapisuje te informacje które płyn± mi z czujnika ? Dobrze to rozumiem ?

Jeżeli dobrze to zrozumiałem to mam jeszcze takie pytania co do podł±czenia czujnika nie powinienem mieć żadnych kłopotów jednakże

Jak sczytać te informacje z podł±czonego czujnika do Arduino ?

No i jaki polecacie mi czujnik do tego ponieważ muszę zrobić zakupy z waszych postów wynika

bardzo bym był wdzięczny za link czujnika

Ja znalazłem taki co wy o nim s±dzicie czy będzie się nadawał ?

Attachments:

Zrzutekranu_2018-03-01-08-43-41-668.jpeg Download (424.02 KB)

See also:
28.02.2018 Arduino program do serva i czujnika halla

DjSixteen · Answer

Właśnie, mam dwie myśli na ten moment skoro jest to silnik od forda transit to w sumie takowy silnik musiał już mieć gdzieś oryginalnie zapakowany taki czujnik halla ale teraz pytanie gdzie go szukać i czy jeszcze działa 😮😑 Druga opcja to kupienie takiego obrotomierza jak wyżej w moim poście z wyświetlaczem wyświetlacz wywalić a użyć samego czujnika on jest trwały a wiem to bo miałem zamątowany takowy przy tokarce gdzie pracował w różnych warunkach hmm 😒

emarcus · Answer

Czy był/jest zainstalowany, to zależy z którego roku produkcji pochodzi ten silnik, oraz jego rodzaj. Jeżeli produkcja tego silnika pochodzi z lat przed 1980 to z pewnością tej technologii w mechanice pojazdowej nie stosowano.W późniejszych latach, z rozwojem i stosowaniem elektronicznego zapłonu pojawiły się sensory dla określenia położenia wału korbowego (CrankShaft Position Sensor) , a także takim/podobnym przełącznikiem zastąpiono mechaniczny ("platynki") lub indukcyjny ('PickUp Coil') układ przerywacza w aparacie zapłonowym.Z czasem też wprowadzono elektronicznie sterowane wtryski paliwa i pojawiły się towarzyszące sensory polożenia wałka rozrzadu ("CamShaft Position Sensor").Jeżeli ten silnik jest s. wysokoprężnym (diesel) z dawnych lat, to jest szansa ze takiego sensora nigdy nie posiadał.Zastosowanie opcji drugiej:Zaleznie od wymiarów gabarytowych (średnicy) czujnika oraz jego czułości a także odstępów pomiędzy zębami kola rozrusznika, moze byc sytuacja że nie uzyskasz odpowiednio długiej przerwy aby sygnał z sensora zmienił stan na przeciwny.Niektóre, podobne sensory mają wbudowaną regulacje czułości a także wymagają/umożliwiają pewnej określonej orientacji względem kierunku przesuwanego objektu metalowego (tu płaszczyzny rotacji koła z zębami), po to aby 'efektywnie zawęzic' szerokośc pola oddziaływania magnetycznego na sensor mimo cylindrycznej obudowy sensora.W obecnie stosowanych pojazdach samochodowych, wcześniej wymienione sensory połozenia wału korbowego otrzymuja impuls nie z koła zębatego rozrusznika, lecz ze specjalnej tarczy z obrzeżem cylindrycznym ('flexplate') w której wycięte okna w nieregularnych odstępach, pozwalaja określic nie tylko prędkośc obrotową a także położenie tego wału względem GMP/DMP.e marcus

jaclew · Answer

Zapytaj o to na dziale samochodowym, tam są spece od silników na pewno coś doradzą, a tu raczej nie zaglądają.bez sensu kupić całość a potem wywalić połowę. Możesz przecież kupić sam czujnik.Tu mam jednak wątpliwości czy tu jest czujnk Halla czy indukcyjny...

DjSixteen · Answer

Bardzo fajnie że mi wszytko tłumaczycie tylko mi bardzo zależy na czasie nawet jak bym do końca nie wiedział jak to działa a by działało to bym był w 100% spełniony 😁 szukam osoby która rozpisze dokładnie mi taki projekt jak już wspomniałem jestem skłonny zapłacić. A więc wstawiam wam kilka fotek mojego silnika (agregatu ) i czekam może kto¶ będzie miał jaki¶ fajny pomysł

Attachments:

See also:
28.02.2018 Arduino program do serva i czujnika halla

DjSixteen · Answer

Okej, na ogół czujniki nie są drogie i zakupie kilka różnych typów wszystkie przetestuję i wtedy będę miał pewność, w moim przypadku pozostaje metodą prób i błędów 😁. Wiadomo też że te sterownie nie musi być bardzo bardzo dokładne bo wiadomo chwilowa zmiana Hz dla silnika 3 fazowego nie jest taka tragiczna a do bardziej wymagających sprzętów mam już w posiadaniu (tylko muszę umieścić ) stabilizator napięcia

TvWidget · Answer

Czy robisz agregat prądotwórczy ? Jeśli tak to do pętli sprzężenia zwrotnego lepiej jest użyć częstotliwości generowanej przez prądnicę.

DjSixteen · Answer

Tak dokładnie agregat prądotwórczy. Hm muszę się jeszcze dużo nauczyć a w zasadzie języka technicznego bo wiele nie rozumiem

ghost2000 · Answer

Gdyby od razu było wiadomo, że chodzi o agregat, to wątek miałby jakieś 12 postów mniej. Niestety, na Elektrodzie jest taka moda na tajną tajność.

DjSixteen · Answer

Zrobiłem taki wątek i zero odpowiedzi więc poszedłem w ta stronę mówisz że by pobrać to z częstotliwości prądu prądnicy hmmm był by to dobry pomysł ale jak to połączyć ze sobą jakieś dokładne informacje, tak pobocznie dodam że prądnica to RolStal 16kw

ghost2000 · Answer

A jak się mierzy częstotliwość sieci 230V?Jak agregat ma rozrusznik to i układ jego ładowania. Jak ładowanie to alternator. Tu też można mierzyć częstotliwość a jest łatwiej bo mamy niskie napięcie.

DjSixteen · Answer

No z tego co mi wiadomo to miernikiem bądź hercomierzem tak? Okej teraz powiedz mi jak by to wyglądało co zastosować do Arduino żeby mało informacje o tych Hz. Z każdym zadanym pytaniem myślę sobie że raczej jest to rzecz której nigdy nie zrobię haha tracę nadzieję 😊

ghost2000 · Answer

Szukaj pod hasłem miernik częstotliwości. Tego dla Arduino jest sporo. W praktyce mierzony będzie czas (okres sygnału). Dodano po 2 [minuty]: Za "hercomierz" to szkole od razu lufa. Podobnie jak "centytometromierz", "jasnomierz" itp. Fantazja ludzka nie zna granic. Dodano po 43 [sekundy]: Też mam takie odczucie.Jaki kolega ma sprzęt?Jaki oscyloskop? W częstotliwościomierzu jest analogowy układ wejściowy.Jak oscyloskop kiepski to przydałby się miernik częstotliwości, ale skoro padło słowo "hercomierz" to moge założyć, że kolega nie posiada takiego.O debuger nie pytam, bo Arduino takowego nie obsługuje.PSTo zadanie jest stosunkowo proste. Problem PID był już poruszany, reszta jest prosta o ile ma się wiedzę i sprzęt.

DjSixteen · Answer

W tej dziedzinie uczę się od zera więc prawda nie wiem zbyt dużo może i nie skończyłem szkoły elektromechanicznej tu też dlatego nie znam pojęć wiem dużo w praktyce. Tak jak pisałem temat Arduino to dla mnie zupełna nowo¶ć dla tego tak to opornie idzie. Ale z autopsji wiem że zawsze rozwi±zanie jakie¶ jest tylko trzeba się w temat zagłębić i słuchać rad do¶wiadczonych już w tych tematach więc odezwałem się tutaj. Za wszystkie złe okre¶lenia przepraszam

See also:
28.02.2018 Arduino program do serva i czujnika halla

ghost2000 · Answer

Proponuję zacząć od mniej ambitnych konstrukcji.Przechodząc z AVR na ARM nie rozpocząłem od skomplikowanego projektu (karty SD, HDMI, precyzyjny pomiar czasu) ale od prostego rozwiązania, gdzie główna role odgrywają GPIO a z peryferii to tylko timer systemowy i przerwania zewnętrzne.Podobnie pierwszy projekt na OrangePi to terminal z komunikacją po RS485, USB z DTFI, kilka led i przycisków.Trzeba mierzyć siły na zamiary.Podłącz do Arduino LCD np znakowy, aby obrazować wynikiZbuduj miernik częstotliwości, pobaw się nimZrealizuj pomiar okresu sygnałuDodaj obwody wejściowe do alternatora/prądnicy, pobaw się pomiarami (na ile stałe sa wyniki pomiaru)Zrealizuj sterowanie przepustnicą agregatuSprawdź jak zachowuje się regulacja (czas reakcji)Połącz w całość.Początkujacy, na Arduino, powinien to zrealizować w 1..2 miesiące, zakładając prace po ok 4 godziny dziennie.

DjSixteen · Answer

Jeżeli bym chciał zrobić to z tym czujnikiem halla czy na tym zdjęciu które dodałem podłączenie jest okej ?

ghost2000 · Answer

Chcesz mierzyć częstotliwość ("hercomierz") czy okres sygnału ("okresomierz")?Częstotliwość jest niska. Przy 3000obr/min to ??? Policzyłeś ile?Można to mierzyć na wiele sposobów. Jaką rozdzielczość chcesz uzyskać? 1Hz? 0,1Hz? 0,01Hz a może 0,001Hz1Hz to za mało, musisz mierzyć z rozdzielczością co najmniej 0,1Hz jak chcesz mieć stabilność na poziomie 1Hz. Przy rozdzielczości 1Hz stabilność będziesz miał na poziomie +/-3 a może nawet +/-5Hz.Pisałem już, ze lepiej mierzyć czas. Przy pomiarze częstotliwości, rozdzielczość 0,1Hz to pomiar trwający 10sek, 0,01Hz to 100sek (ponad półtorej minuty!!!) 0,001Hz sam policz.Jeśli chcesz mierzyć czas, to musisz użyć timera (przechwytywanie). Czy wyprowadzenie Arduino, którego użyłeś jest wejściem przechwytującym timera?

DjSixteen · Answer

Witam, dokonałem ponownych zakupów między innymi:
Wy¶wietlacz 2x16
Tachometr z czujnikiem i wy¶wietlaczem
Podpowiedziano mi abym w pierwszym kroku skonstruował tachometr aby ustalić aktualne obroty silnika, podł±czyłem wy¶wietlacz i czujnik wgrałem znaleziony program na internecie do tematu tachometru jednak teraz mam problem,
Zaczepiaj±c magnes na główkę od wiertarki odpowiednio trzymam czujnik od magnesu i wy¶wietlacz pokazuje mi warto¶ci 250rpm za chwilę 500 b±dĽ 1200rpm, nwm czym może być to spowodowane proszę o pomoc ponieważ jestem słaby w tym temacie :/ ?????... Zdj programu oraz wy¶wietlacza.

Attachments:

See also:
28.02.2018 Arduino program do serva i czujnika halla

ghost2000 · Answer

I wszyscy wiedzą co to za program więc nie ma problemu aby wskazać błąd.Prosze załaczyc ten program, w przeciwnym wypadku to wróżenie z fusów.

DjSixteen · Answer

link do strony programu; https://sites.google.com/site/measuringstuff/...-sensor-examples#TOC-Hall-Effect-RPM-Counter-

ghost2000 · Answer

Napisałem . Nie każdemu się chce szukać programu na stronie, pewnie rozpakować archiwum, itp. Ponadto link może za jakiś czas zniknąć i następna osoba szukająca pomocy nie otrzyma jej.