Po pierwsze, jak szukasz sterowników, to trzeba napisać do czego (chyba że jesteś kolejnym użytkownikiem Windows nie wiadomo ile, który nie wie, że istnieje życie poza MS).
Napisz coś więcej o tej drukarce, np. jaki ma interfejs (RS232?), czy masz do niej oryginalny kabel, czy była wyposażeniem jakiegoś urządzenia. .
Z wyglądu nie da się tego jednoznacznie stwierdzić, ale skoro wygląda to na prostą drukarkę termiczną , to być może pracuje w trybie znakowym bez żadnych sterowników.
Próbowałeś wysłać do niej krótki plik ASCII (z CR i LF)?