Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.
Jest to robot sterowany gestami.
Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.
Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.
Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie w nadajniku zastosowano następujące moduły:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.
Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.
Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film, jednocześnie sterując robotem):
Dodano po 3 [godziny] 6 [minuty]:
Wprowadziłem przed chwilą małą, ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu - po prostu informuję o tym.
Jest to robot sterowany gestami.
Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.
Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.
Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie w nadajniku zastosowano następujące moduły:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.
Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.
Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film, jednocześnie sterując robotem):
Dodano po 3 [godziny] 6 [minuty]:
Wprowadziłem przed chwilą małą, ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu - po prostu informuję o tym.
Fajne? Ranking DIY