Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot sterowany gestami - Arduino

MAZ543 06 Maj 2018 11:07 975 5
  • #1 06 Maj 2018 11:07
    MAZ543
    Poziom 4  

    Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.
    Jest to robot sterowany gestami.
    Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.

    Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.

    Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie w nadajniku zastosowano następujące moduły:
    Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:
    Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.

    Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie praktycznie od podstaw.

    Poniżej film z działania robota (jakość nie zachwyca, ale ciężko mi było nagrać film, jednocześnie sterując robotem):


    Link


    Dodano po 3 [godziny] 6 [minuty]:

    Wprowadziłem przed chwilą małą, ale jakże istotną poprawkę, pojazd nie kręci się już tak szybko w kółko podczas skrętu i łatwiej jest nim teraz manewrować. Nie będę zamieszczał drugiego filmu - po prostu informuję o tym. ;-)

  • #2 06 Maj 2018 11:33
    thereminator
    Warunkowo odblokowany

    Cytat:
    Robot sterowany gestami Arduino


    Co to takiego te "gesty Arduino"?

  • #3 06 Maj 2018 16:39
    MAZ543
    Poziom 4  

    Chodzi tu o gestykulacje, w tym przypadku wyrażoną za pomocą dłoni, odpowiednie ułożenie dłoni "gest" jest przypisane do odpowiedniej funkcji którą ma wykonać pojazd.

    Dodano po 5 [godziny]:

    Wprowadziłem drobne ale jakże istotne poprawki i postanowiłem ,że jednak sfilmuje działanie pojazdu, obecnie lepiej się nim steruje ;-)


    Link

  • #4 08 Maj 2018 16:56
    perszeron
    Poziom 20  

    Słowo gestami stosowniej było zastąpić przechyleniem (ręki),
    mogłeś dodać prędkość zależna od kąta wychylenia czujnika .

  • #5 04 Wrz 2018 01:26
    lwojdziak
    Poziom 2  

    Ciekawy projekt! Rozwijasz go jeszcze?

  • #6 04 Wrz 2018 09:28
    perszeron
    Poziom 20  

    Projekt raczej ciężko rozwinąć trzeba pomyśleć jak zrobić stop/start bo pozycja pozioma na stop to kiepski pomysł .
    Pomyśl nad zastosowaniem gumek o zmiennej rezystancji wkomponowanych w rękawicę .
    Możliwości są ogromne a ilość wysyłanych poleceń prawie nie ograniczona wtedy
    niezależnie od pozycji ręki każdy gest dłoni palców mógłby być danym poleceniem.