Witam serdecznie - poszukując odpowiedzi na moje pytanie spędziłem już ponad tydzień i nadal nie mam rezultatów.
Mianowicie chciałbym wykorzystać algorytm PID do regulacji przepływem wody względem temperatury w naczyniu.
Do regulacji posiadam moto zawór z dwoma sygnałami sterującymi gdzie podając pierwszy domykam zawór a drugi otwieram.
Niestety algorytm nie działa ponieważ występują liczby ujemne których nie umiem obsłużyć albo problem jeszcze gdzieś indziej tkwi - proszę o pomoc.
Mianowicie chciałbym wykorzystać algorytm PID do regulacji przepływem wody względem temperatury w naczyniu.
Do regulacji posiadam moto zawór z dwoma sygnałami sterującymi gdzie podając pierwszy domykam zawór a drugi otwieram.
Kod: C / C++
Niestety algorytm nie działa ponieważ występują liczby ujemne których nie umiem obsłużyć albo problem jeszcze gdzieś indziej tkwi - proszę o pomoc.
Moderowany przez Marek_Skalski:Temat wydzieliłem, ponieważ niewiele ma wspólnego z poprzednim. Dodałem znaczki syntax, które poprawiają czytelność kodu i skracają posty.