Witam posiadam Mercedesa A140 z półautomatyczną skrzynia biegów mam problemu z wbijaniem biegów czasem nie można wybrać biegu i wyświetla F na wyświetlaczu wyczytałem ze w sterowniku AKS A169 290 0304 czasem kończą się szczotki i sterownik zaczyna wariować .W moim przypadku szczotki są jeszcze dobra. Moje pytanie brzmi na czym polega naprawa sterownika modułu AKS i czy można to zrobić domowym sposobem? Brak skanera OBD którym mógł bym z czytać błędy ELM 327 nie łączy się z W168
.