Yaris obniża ładowanie po rozgrzaniu, poza tym ma bardzo niskie wolne obroty, także napięcie wydaje się normalne. Spróbuj zmierzyć czy takie samo jest na aku, będziesz miał pewność. Spróbuj odpalić silnik z samego rana jak jest nieco chłodniej, napięcie powinno być przez chwilę wyższe.
EDIT> pomierzyłem u siebie. Na gnieździe zapalniczki jest spory spadek - ok 0,3 V bez obciążenia na tym obwodzie, w stosunku do tego jest na klemach. Jak coś pobiera z gniazda prąd (ładowarka telefonu) to dolicz kolejne 0,3 V. I kolejne 0,3 V spada dodatkowo po włączeniu ogrzewania tylnej szyby - niezależnie od pozostałych warunków. Na wolnych obrotach, po pełnym rozgrzaniu, że światłami mijania i tylnym przeciwmgielnym oraz dmuchawą na 3, ma ok 13,2 V na klemach. Włączenie przy tym ogrzewania tylnej szyby zbija do 12,8 V. Już odrobinę wyższe obroty podbijają ładowanie do 13,8 V na klemach.