Elektronika do napędu bramy skrzydłowej domowej roboty

Witajcie koledzy
Z racji że jestem drogowcem a nie wyśmienitym elektronikiem mam problem z wykonaniem elektroniki do napędu bramy podnoszonej własnej roboty. Planuję wykonać w taki sposób aby wciśnięcie przycisku na pilocie podnosiło bramę ( do momentu dojścia do krańcówki rozłączało), kolejne wciśnięcie powodowało zamknięcie. Sprawy spawalnicze i inne mechaniczne zaraz będą ogarnięte więc ich nie poruszam.
Proszę o pomoc i łopatologiczne wytłumaczenie/rozrysowanie schematu lub samego połączenia na załączonych foto. Niestety nawet sporo jest podpowiedzi, schematów ( np. Cici) na Elektrodzie ale żadnego nie mogę pod siebie dopasować bądź zrozumieć stąd stwierdzenie "łopatologicznie"

Przygotowane elementy:
1. Przełącznik DC 12 V KANAŁ 10 A 1 CH ( 2 x pilot RF 433 Mhz i nadajnik z 2 przyciski)
2. dwie sztuki przełączników krańcowych
3. Zasilacz 12V 15A ( wykonany z transformatora teroidalnego)
4. Kilka przekaźników samochodowych 12V 30A
5. Silniczek od wycieraczek z Mazdy ( będzie jeden stąd konieczność sterowania biegunami)- tu trudność w podłączeniu- są 2 biegi jak podłączę do I biegu to kręci, jak odrazu do II bez zatrzymania to przyspiesza. Jeśli z zatrzymanego chcę ruszyć na II biegu to czasem ruszy i kręci ale nie wiem od czego to zależy że raz startuje a raz nie.
Proszę o pomoc i rozrysowanie.
Dziękuję.

Niestety musisz jednak pokombinować i użyć układu od Cici (on zresztą pasuje do przekaźników samochodowych), musisz zdobyć jeszcze 2 duże diody prostownicze a krańcówki muszą być wysokoprądowe (co najmniej 10 Amperow) a nie miniaturowe.
Jakbyś kupił radyjko dwuprzekaźnikowe z możliwością pracy przekaźników bistabilnej i synchronicznej (takich też jest od metra na A ....o) to nie trzeba by byłoby używać niczego dodatkowego ale już masz kupione więc po ptokach.

Co do silnika -jeśli strajkuje na szybszym biegu - rozkręć motorek i sprawdź komutator i szczotki (przeczyść, wymień co trzeba) oraz (jeśli nie planujesz zmieniać sposobu podłączenia) - wyłącznik krańcowy (blaszki stykowe i ślizgacz) na dużej zębatce.

Kolego temat prawie ogarnięty. Układ Ciciego podwójnie wykonany- działa tak jak należy.
Podwójnie gdyż do 2 bram będę stosować i do 2 oddzielnych silniczków.
I tu jeszcze 2 pytania:
1) Z racji że wykonuję podwójny układ ale korzystający z tego samego zasilacza- jak wykonać zabezpieczenie aby w przypadku np. do zakończenia działania jednej bramy druga nie mogła się uruchomić ( będzie zbyt duże obciążenie zasilacza)
2) odnośnie pierwszego silniczka ( drugi działa ok i startuje bez problemu z drugiego biegu) - nie widać żeby coś z nim działo się niepokojącego.
Odpala z pierwszego biegu -OK, przechodzę do drugiego( jeszcze z pierwszego nie zdążył się zatrzymać)- OK, próbuję odpalić z drugiego biegu gdy silnik stoi - KO

Jakieś może sugestie?

Jak chodzi o zabezpieczenie - najprościej (bez elektronicznej dłubaniny) nabyć coś co się nazywa przekaźnik priorytetowy, np. PR 612 formy F&FJedna z bram będzi wtedy nadrzędna (działała zawsze). Jako urządzenie nadrzędne podpinasz cały zestaw (czyli ogólny zasilacz) od strony sieci 230V, jako podrzędne - niskonapięciowe zasilanie tej mniej potrzebnej bramy (styki przekaźnika są izolowane więc możesz użyć po stronie niskonapięciowej). Brama nadrzędna będzie otwierać się zawsze, podrzędna - tylko wtedy kiedy prąd całości nie przekroczy wartości ustawionej kręciołkiem - tylko to może być nieco nieprecyzyjne, a poza tym minimalny prąd takowego to 2A - czyli przy 230V to będzie około 450W - nie za dużo?
Bardziej radykalne wyjście to podpięcie do zasilania któregoś siłownika jednej bramy przekaźnika rozwiernego, który stykami będzie rozłączał zasilanie drugiej bramy (i vice versa) - wtedy - która brama pierwsza, ta lepsza.