Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Wyznaczenie odpowiedzi skokowej

Quilsen 04 Wrz 2018 23:43 237 0
  • #1
    Quilsen
    Poziom 1  
    Cześć, Dzień dobry,

    Piszę pracę w której potrzebuję wyznaczyć odpowiedź skokową silnika prądu stałego i pasmo przenoszenia.
    W tej chwili jestem na etapie odpowiedzi skokowej.
    Znalazłem skrypt w załączniku
    Korzystam ze strony 9 i 10.
    Tylko dla silnika, który sam fizycznie posiadam, karta katalogowa w załączniku.
    Dane które posiadam to :
    • Rw= 50 Ω, zmierzone multimetrem
    • Lw= 8,670 mH, zmierzone miernikiem z funkcją pomiaru indukcyjności.
    • ke= 2,87 Vs/rad, wyliczone z E=ke*ws
    • J= 0,000 000 25 kgm2/s2, wyliczone ze wzoru na bezwładność walca promień 5mm i waga około 10g
    • B= 0,5 Nms/rad - to jest wartość której nie posiadam, i nie wiem jak ją uzyskać
    • km= 2,37 Nm/A, wyliczone ze wzoru Ms=km*iw

    Problem jest ten że włączając program z danymi z tego skryptu odpowiedź skokowa ładnie narasta i przypomina człon inercyjny drugiego rzędu. Mój natomiast wygląda tak.
    Wyznaczenie odpowiedzi skokowej

    Zmieniam na różne sposoby raz mnożąc przez 10 raz dzieląc wartość B a nic za bardzo się nie zmienia. Zastanawia mnie najbardziej poprawność moich danych, i dlaczego wychodzi tak a nie inaczej.

    Co do pasma przenoszenia prosiłbym o jakieś inspiracje.

    Pozdrawiam Tomasz