Witam!
Powinieneś podłączyć DO1- do minusa, DO1+ do lampki a drugi przewód lampki do +24DC.
Może być też DO1+ do +24VDC, DO1- do lampki a drugi przewód lampki do -24VDC.
Reszta w parametrach.
Tylko zobacz jaką żarówkę chcesz zastosować, uwaga aby nie przekroczyć prądu maksymalnego tranzystora bo zniszczysz wyjście.
W instrukcji
https://w5.siemens.com/web/cz/cz/corporate/po..._menice/Documents/V20_op_instr_1116_en-US.pdf
str.43: DO1 Imax=100mA, Umax=35VDC)
Pozdrawiam.