[STM32] HAL SD CARD SDIO + DMA

Cześć,

mam problem z obsługa karty SD wykorzystując STM32, CUBEMX, bibliotekę FATFS. Na wstępie chce powiedzieć, że bez DMA działa wszystko ( żeby uniknąć pytań o schematy i dobre połączenie... ). Także problem pojawia się gdy w cubemx ustawie USE DMA TEMPLATE na enable ( czyli tak jak jest z default'a w tej bibliotece) ... Program wtedy nie jest w stanie stworzyć nawet pliku na karcie, mimo tego że przebiegi CLK jak i DATA wyglądają tak samo jak w sytuacji bez DMA . Czy ktoś miał kiedyś problem z DMA i SDIO ? Niestety aby wykorzystać FREERTOS potrzebuję mieć obsługę karty za pomocą DMA.
Zamieszczam link do repo całego projektu :
https://github.com/r00ti/Embedded/tree/master/testSD2

fresult = f_mount(&FatF, 1, 0);         

fresult = f_open(&plik,"TEST.TXT", FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS); 

if (fresult == FR_OK) {                 

    HAL_GPIO_WritePin(LedYellow_GPIO_Port,LedYellow_Pin,0);

        }

else{

    HAL_GPIO_WritePin(ErrorLed_GPIO_Port,ErrorLed_Pin,0);

    }

f_lseek(&plik, f_size(&plik)); 

f_sync(&plik);                                          

fresult = f_close(&plik);              

Nie potrzebujesz DMA aby używać karty SD we FreeRTOSie.
Jeśli zapisujesz lub odczytujesz dane z jednego lub więcej plików małymi partiami możesz nawet to robić z wielu tasków i przy odpowiedniej synchronizacji nie ma żadnego problemu. DMA jest przydatne kiedy danych jest dużo (>100kB) i nie możesz sobie pozwolić na czekanie na zakończenie operacji na karcie.
Nie używałem DMA z kartą SD, ale coś mi mówi że przebiegi czasowe nie mogą być identyczne w obu przypadkach bo już nie ma niższego poziomu.

U mnie wszystko działa, miałem domyślnie ustawione "use dma template" a na razie nigdzie nie znalazłem aby jakiś kanał DMA był konfigurowany do pracy z kartą SD ani w CubeMX ani w kodzie.
Używam funkcji z pliku bsp_driver_sd.c for F4 (based on stm324x9i_eval_sd.c)
Tam są funkcje wykorzystujące DMA jak i działające bez DMA.

Przeczytaj cały nagłówek pliku:
stm32f4xx_hal_sd.c

##### How to use this driver #####

...

(##) DMA Configuration if you need to use DMA process (HAL_SD_ReadBlocks_DMA()

             and HAL_SD_WriteBlocks_DMA() APIs).

            (+++) Enable the DMAx interface clock using __HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE();

...