Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[Rozwiązano] Silnik Krokowy zaislanie,

25 Wrz 2018 20:35 402 16
  • Poziom 6  
    Witam.Potrzebuję informacji co do zasilania silnika krokowego, silnik dwie cewki cztery przewody.
    Czy na kazdą z dwoch cewek powinień dochodzić prąd na stałe a na drugi koniec obu cewek sterowanie impulsami?
    Czy dobrze rozumię zasadę działania takiego silnika?

    Mam problem z maszyną gdzie wystepuje silnik krokowy do pozycjionowania, tylko na jedną cewke dochodzi napiecie na drugą cewke niema napiecia.Myśle że powinno być napiecię na obu cewkach i serowanie.
  • Poziom 29  
  • Poziom 32  
    Niestety jest to nieco bardziej skomplikowane. Można sobie o tym poczytać ...jest mnóstwo materiałów. Ogólnie zależy jaki algorytm jest realizowany przez sterownik..są takie które można wytłumaczyć w kilku zdaniach laikowi i są takie, że specjalista musi dobrze przysiąść by złapać o co w tym chodzi.

    Co do Twojego problemu...niewątpliwie jakieś napięcie powinno być na każdej z cewek...z tym, że multimetrem coś bardziej dokładnie trudno będzie namierzyć. Prędzej oscyloskop.
    Prawdopodobnie uszkodzony sterownik.
  • Poziom 6  
    Może źle szukałem, poproszę o link.
    To co znalazłem nie dało odp. Czy obydwie cewki powinny mieć stałe zasilanie napieciem.

    Dodano po 7 [minuty]:

    Przyczyna jest szkuna obecnie jest też kikla czujnikow do sprawdzenia, i instalacja chcialem tylko zapytac o te napiecie na cewki silnika bo dało mi do myślenia że na jednej jest a na drugiej nic niema.
  • Poziom 32  
    Jeżeli silnik ma 4 przewody to pewnie jest to silnik bipolarny. Tak więc polaryzacja napięcia na cewce będzie ulegała zmianie. Tak więc o stałym napięciu względem masy(która jest gdzieś pewnie w sterowniku) nie ma mowy.

    Ja na szybko znalazłem np. to:
    http://www.heilig.up.krakow.pl/mikrokontrolery/Pomoc/Sterowanie%20silnikami%20krokowymi.pdf
  • Poziom 29  
    leszekrrr napisał:
    [...]Przyczyna jest szkuna obecnie jest też kikla czujnikow do sprawdzenia[...]
    Czy możesz to... tak... na polski? :-)
  • Poziom 6  
    A może być tak, że dochodzi do kazdej cewki stałe napiecie a starowanie jest masą? To co na szybko zmiezyłem to napiecie było stałe a zmieniała się oporność na masie.

    Dodano po 1 [minuty]:

    Przepraszam piszę z tel.

    Dodano po 1 [minuty]:

    Przepraszam piszę z tel.
  • Poziom 29  
    "napiecie było stałe a zmieniała się oporność na masie."
    No to teraz rozumiem jeszcze mniej niż na początku :-)
    Ale tak jak kolega powiedział - najpewniej padł sterownik.
  • Poziom 6  
    Chodzi mi że na jednym przewodzie jest cały czas jednakowe napiecie a na drugim przewodzie co dochodzi do tej samej cewki, podczas pracy maszyny kiedy silnik krokowy powinien pracować zmieniała się oporność wzgledem masy. Mierzyłem to zwyklym miernikiem tak na szybko wiec cudów nie pokazał.

    Dodano po 9 [minuty]:

    Panowie moje pytanie było bardzo proste.
    Czy silnik krokowy może być zasilany w sposob że np.podane jest napięcie 12 V a sterowanie jest masą?
    Tak samo na obu cewkach.
  • Poziom 32  
    leszekrrr napisał:
    Panowie moje pytanie było bardzo proste.
    Czy silnik krokowy może być zasilany w sposob że np.podane jest napięcie 12 V a sterowanie jest masą?
    Tak samo na obu cewkach.


    Odpowiedź dało się już wyczytać...
    Odpowiedź: ogólnie tak- silnik krokowy unipolarny może być zasilany w ten sposób.

    Z wcześniejszego opisu można było jednak wywnioskować, iż Twój silnik to silnik z 4 przewodami (dwie oddzielne cewki), a więc przystosowany do pracy bipolarnej więc Twój tak nie może działać.

    Wszystko było w tym linku co posłałem.

    Jeżeli znasz się na tym marnie to zleć to jakiemuś fachowcowi.
  • Poziom 6  
    Dziekuje Stery d3 za informacje, troche poczytałem z pdf i wiem o co chodzi z tym sterowaniem tego typu silnika.

    Mam natomiast jeszcze pytanie. Czy istnieje do kupna taki sterownik z jakimś generatorem impulsów by mozna było za pomoca potencjometru ustawiać silnik w sztywnej pozycji np.obrót w prawo i stoi, obrót lub 1,5 w lewo i stoi na sztywno.
    Takie coś rozwiązało by mi problem.
    Dodam jeszcze że silnik krokowy ktory ja mam jest wyposazony w dzielnik napiecia także jak robi ruch przestawia się o ileś stpni razem z obrotem silnika przestawia sie i dzielnik napiecia sygnaly z dzielnika idą do sterownika .
  • Poziom 32  
    Nie wiem czy do końca w formie jaką ty opisałeś.
    Zazwyczaj sterowniki do silników krokowych otrzymują informację w postaci impulsów ile kroków mają wykonać. Kierunek obrotów jest określany znów innym wejściem lub są osobne wejścia dla obrotów prawych i lewych. Samo sterowanie załatwia się sterownikiem PLC lub jakimś układzikiem na mikrokontrolerze.
    Są też sterowniki bardziej skomplikowane i droższe które w działaniu są bliższe do tego z Twojego opisu...np. do modułów liniowych. Może przy wyborze odpowiedniego trybu udało by się zrealizować to czego potrzebujesz.

    Jednym z dostawców który mógłby Ci coś pewnie zaproponować jest WObit...kiedyś coś podobnego u nich zamawialiśmy. Odwiedź ich stronę ewentualnie napisz e-mail ...może coś doradzą(z tym, że raczej nie będzie to rozwiązanie za 30zł).
  • Poziom 6  
    https://youtu.be/lF9x9ES-ruY
    Chodzi mi o takie sterowanie silnika krokowego jak na ytube.
    Wystarczy mi że po włączeniu zasilania, silnik stanie w pozycji w jakiej w czesniej był ustawiony czy za pomocą potencjiometru czy encodera wszystko jedno wiecej nic niema robić

    Dodano po 1 [minuty]:

    A może ktoś tu na forum mógły mi taki sterownik zrobić?
  • Poziom 24  
    Na tym filmie silnik krokowy jest wysterowany enkoderem.
    Ten sterownik jest troszkę skomplikowany.
    Potrzebujesz mikroprocesora, jakąś atmegę np. atmega32, enkoder, mostek H L293D i montować.
  • Poziom 24  
    Sterownik możesz zrobić np.: na mostku H L293D,
    Atmega32 i enkoder. Są enkodery po kilkanaście impulsów na obrót. np. 20 impulsów na obrót.
    I silnik krokowy ma swoją rozdzielczość. np. 200 impulsów na obrót.
    Program ustawiasz tak aby 20 impulsów enkodera odpowiadało 200 impulsom czyli jednemu obrotowi. Lub jak tam sobie ustawiasz. np. 20 impulsów enkodera to 20 obrotów silnika.

    Pomocne tematy:
    Link
    Link

    W tym filmie na yt w opisie masz link do programu sterującego atmegą. Zawsze to coś. A jeśli są komentarze to już znacznie łatwiej swoją aplikację zrobić.