Witam.
Wybaczcie jeśli coś oczywistego, ale pierwszy raz w rękach mam.
Jest falownik Mitsubishi MR-J4-TM oraz S7-1200 z którego będę go sterować (TiA Portal 15).
Chcę pojechać na zadany punkt a potem wrócić do bazowego (przekładnia silnik na przesuw liniowy). Z dostępnych 4 trybów rozumiem więc że najlepiej pasuje Telegram 102, bo mam kontrolę nad pozycją dojazdu, prędkością z jaką to robi i siłą aby w razie czegoś po drodze zatrzymał się. No i chyba teoretycznie prostsze składanie komend zamiast po kolei w paczkach po jednej w jedną i drugą.
Drugi temat, to... jak właściwie z tym się wymienia danymi?
Mam te 48 bitów w I/O tags. Ustawiam sobie parametry, pozycję docelową, w COntrolword daję enable operation i jedzie?
Ale jest jeszcze coś takiego jak "module parameters" a w nim 24 PNU IN i 24 PNU OUT wypełnionych już parametrami które mogę to zmienić. Definiuję tu na sztywno pewne parametry?, to, co nie chcę defaultowego?
Nie mogę namierzyć w sieci jakiegoś przykładu stąd pytania
Pozdrawiam.
Wybaczcie jeśli coś oczywistego, ale pierwszy raz w rękach mam.
Jest falownik Mitsubishi MR-J4-TM oraz S7-1200 z którego będę go sterować (TiA Portal 15).
Chcę pojechać na zadany punkt a potem wrócić do bazowego (przekładnia silnik na przesuw liniowy). Z dostępnych 4 trybów rozumiem więc że najlepiej pasuje Telegram 102, bo mam kontrolę nad pozycją dojazdu, prędkością z jaką to robi i siłą aby w razie czegoś po drodze zatrzymał się. No i chyba teoretycznie prostsze składanie komend zamiast po kolei w paczkach po jednej w jedną i drugą.
Drugi temat, to... jak właściwie z tym się wymienia danymi?
Mam te 48 bitów w I/O tags. Ustawiam sobie parametry, pozycję docelową, w COntrolword daję enable operation i jedzie?
Ale jest jeszcze coś takiego jak "module parameters" a w nim 24 PNU IN i 24 PNU OUT wypełnionych już parametrami które mogę to zmienić. Definiuję tu na sztywno pewne parametry?, to, co nie chcę defaultowego?
Nie mogę namierzyć w sieci jakiegoś przykładu stąd pytania
Pozdrawiam.
