W końcu zeszłego roku stałem się posiadaczem urządzenia o nazwie: Geeetech Prusa I3 M201 Dual extruder Mixcolor 3D printer. Krótko mówiąc jest to zestaw do budowy, z którego po złożeniu otrzymamy drukarkę przestrzenną o powiększonej powierzchni stołu roboczego i możliwości mieszania kolorów podawanego materiału w trakcie pracy. Więc podstawowa funkcjonalność jest nietuzinkowa. Ciekawostką jest również zastosowany kontroler, zbudowany w oparciu o 32bitowy µC serii ARM Cortex M3. I tyle słowem wprowadzenia by nie wychwalać tego produktu ... nadmiernie.
Jak zdecydowana większość tego typu konstrukcji drukarka ma szkielet ramowy, a mechanizmy poszczególnych osi napędzane są silnikami krokowymi. No i fajnie. Ale jest pewien szkopuł. Oś Z posiada dwa napędy, jeden po prawej i jeden po lewej stronie ramy. Muszą być one zsynchronizowane by podczas ruchu nie powodować usterki typu zakleszczenie...
W tym momencie można by napisać wiele o chińskiej "inżynierii" ale po co.
Efektem tej ideologii jest podłączenie dwóch silników krokowych do jednego specjalizowanego sterownika silników krokowych w połączeniu szeregowym. W mojej ocenie nieco nieszczęśliwe rozwiązanie.
Jest zawodne w funkcjonowaniu bo raptownie zmniejsza prąd każdego z silników obniżając tym samym wartość momentu obrotowego.
Efektem tego rozwiązania jest niestabilna praca obu silników, czasem zdarza się, że jeden lub drugi gubi kroki. Co kolejnie powoduje inne problemy, a w efekcie zaburza wygląd powstającego modelu, i może w skrajnym efekcie doprowadzić do zablokowania mechanizmu. W tym miejscu nadmienić trzeba, że wszystko w dużej mierze zależy od jakości montażu pionowych prowadnic, śrub pociągowych ... itd.
Ponieważ uzyskałem dostęp do schematu posiadanej płyty kontrolera GTM32Pro vB, po krótkiej analizie okazało się, że próba poprawy funkcjonowania tej części drukarki nie będzie kłopotliwa.
Koncepcja pojawiła się bardzo szybko, było też parę chwil zadumy i zdobywania informacji w temacie.
Problem okazał się być dość powszechnym
Moje rozwiązanie ma na celu zastąpienie wybranego modułu sterownika silnika krokowego, dwoma egzemplarzami modułów sterowników. Wszystko bez cięcia, przeróbek i fizycznej modyfikacji mozaiki PCB i istniejącego okablowania.
Drukarka wyposażona została w moduły sterowników AD4899, wprawiające w ruch napędy wszystkich osi. Główny układ scalony modułu sterownika potrzebuje kilku sygnałów cyfrowych i niezłożonej konfiguracji sprzętowej do sprawnego i owocnego działania.
Wybrane wejścia sterujące dwóch modułów w moim rozwiązaniu zostały połączone ze sobą.
Wejścia konfiguracyjne postanowiłem oddzielić by indywidualnie móc wpływać na pracę każdego z modułów. I co najważniejsze wyjścia prądowe sterują indywidualnymi cewkami silników.
Adapter DUAL STEPSTICK kaktusa dostał też dodatkowe kondensatory i diody flyback. To drugie dodatkowe zabezpieczenie, nie jest moim pomysłem, a jedynie podpatrzyłem je i zaadaptowałem.
Rzadko zdarza się, że poruszam mechanizmami ręcznie ... ale jednak.
Ze względu na potrzebę stworzenia PCB adaptera o minimalnych wymiarach konieczne było posłużenie się laminatem dwustronnym. Niewielki moduł adaptera DUAL STEPSTICK kaktusa posiada:
[*:486f618f17]główne złącze krawędziowe,
[*:486f618f17]dwa gniazda na moduły sterowników silników krokowych,
[*:486f618f17]indywidualne wejście konfiguracyjne drugiego modułu,
[*:486f618f17]gniazdo do indywidualnego podłączenia drugiego silnika.
Ponieważ wykonanie płytki drukowanej zleciłem sobie, była to kolejna praktyczna próba zastosowania znakomitych przelotek w postaci nitów miedzianych. Rozwiązanie to jest mi znane od pewnego czasu i polecę je każdemu kto chce samodzielnie budować dwustronne płytki dla swojej elektroniki.
Sprawdza się doskonale
Moduł głównego adaptera posiada też malutką dodatkową płytkę ze złączem szpilkowym zapewniającą jego osadzenie w dotychczasowym gnieździe sterownika. Ta część została przeze mnie zaprojektowana tak, by uniemożliwić błędne osadzenie adaptera, zapobiegając uszkodzeniu kontrolera drukarki. Wszak mylić się jest rzeczą ludzką.
Kierunek montażu modułów sterowników, zachowałem zgodny z tymi na kontrolerze z tego samego powodu.
Od czasu podłączenia adaptera DUAL STEPSTICK kaktusa
Moja drukarka działa zupełnie inaczej niż wcześniej. Nie obserwuję już zjawiska utraty kroków któregoś z napędów. Działanie mechaniki osi Z stało się bardziej niezawodne i pewne.
Z czego jestem bardzo zadowolony.
Po zamontowaniu w kontrolerze nowy moduł prezentuje się następująco:
Osoby lubiące oglądać "produkcje własne" mogą nacieszyć oko tutaj, oraz tutaj .
Strona domowa projektu.
Wcinek schematu zamieściłem za zgodą producenta, firmy Getech Technology (Geeetech).

Jak zdecydowana większość tego typu konstrukcji drukarka ma szkielet ramowy, a mechanizmy poszczególnych osi napędzane są silnikami krokowymi. No i fajnie. Ale jest pewien szkopuł. Oś Z posiada dwa napędy, jeden po prawej i jeden po lewej stronie ramy. Muszą być one zsynchronizowane by podczas ruchu nie powodować usterki typu zakleszczenie...

W tym momencie można by napisać wiele o chińskiej "inżynierii" ale po co.

Jest zawodne w funkcjonowaniu bo raptownie zmniejsza prąd każdego z silników obniżając tym samym wartość momentu obrotowego.
Efektem tego rozwiązania jest niestabilna praca obu silników, czasem zdarza się, że jeden lub drugi gubi kroki. Co kolejnie powoduje inne problemy, a w efekcie zaburza wygląd powstającego modelu, i może w skrajnym efekcie doprowadzić do zablokowania mechanizmu. W tym miejscu nadmienić trzeba, że wszystko w dużej mierze zależy od jakości montażu pionowych prowadnic, śrub pociągowych ... itd.
Ponieważ uzyskałem dostęp do schematu posiadanej płyty kontrolera GTM32Pro vB, po krótkiej analizie okazało się, że próba poprawy funkcjonowania tej części drukarki nie będzie kłopotliwa.

Koncepcja pojawiła się bardzo szybko, było też parę chwil zadumy i zdobywania informacji w temacie.
Problem okazał się być dość powszechnym

Moje rozwiązanie ma na celu zastąpienie wybranego modułu sterownika silnika krokowego, dwoma egzemplarzami modułów sterowników. Wszystko bez cięcia, przeróbek i fizycznej modyfikacji mozaiki PCB i istniejącego okablowania.
Drukarka wyposażona została w moduły sterowników AD4899, wprawiające w ruch napędy wszystkich osi. Główny układ scalony modułu sterownika potrzebuje kilku sygnałów cyfrowych i niezłożonej konfiguracji sprzętowej do sprawnego i owocnego działania.
Wybrane wejścia sterujące dwóch modułów w moim rozwiązaniu zostały połączone ze sobą.
Wejścia konfiguracyjne postanowiłem oddzielić by indywidualnie móc wpływać na pracę każdego z modułów. I co najważniejsze wyjścia prądowe sterują indywidualnymi cewkami silników.

Adapter DUAL STEPSTICK kaktusa dostał też dodatkowe kondensatory i diody flyback. To drugie dodatkowe zabezpieczenie, nie jest moim pomysłem, a jedynie podpatrzyłem je i zaadaptowałem.

Ze względu na potrzebę stworzenia PCB adaptera o minimalnych wymiarach konieczne było posłużenie się laminatem dwustronnym. Niewielki moduł adaptera DUAL STEPSTICK kaktusa posiada:
[*:486f618f17]główne złącze krawędziowe,
[*:486f618f17]dwa gniazda na moduły sterowników silników krokowych,
[*:486f618f17]indywidualne wejście konfiguracyjne drugiego modułu,
[*:486f618f17]gniazdo do indywidualnego podłączenia drugiego silnika.
Ponieważ wykonanie płytki drukowanej zleciłem sobie, była to kolejna praktyczna próba zastosowania znakomitych przelotek w postaci nitów miedzianych. Rozwiązanie to jest mi znane od pewnego czasu i polecę je każdemu kto chce samodzielnie budować dwustronne płytki dla swojej elektroniki.
Sprawdza się doskonale

Moduł głównego adaptera posiada też malutką dodatkową płytkę ze złączem szpilkowym zapewniającą jego osadzenie w dotychczasowym gnieździe sterownika. Ta część została przeze mnie zaprojektowana tak, by uniemożliwić błędne osadzenie adaptera, zapobiegając uszkodzeniu kontrolera drukarki. Wszak mylić się jest rzeczą ludzką.

Kierunek montażu modułów sterowników, zachowałem zgodny z tymi na kontrolerze z tego samego powodu.

Od czasu podłączenia adaptera DUAL STEPSTICK kaktusa

Z czego jestem bardzo zadowolony.
Po zamontowaniu w kontrolerze nowy moduł prezentuje się następująco:
Osoby lubiące oglądać "produkcje własne" mogą nacieszyć oko tutaj, oraz tutaj .
Strona domowa projektu.
Wcinek schematu zamieściłem za zgodą producenta, firmy Getech Technology (Geeetech).
Cool? Ranking DIY