Jeśli jesteś operatorem bezzałogowego pojazdu latającego lub nawet kierujesz takowym tylko rekreacyjnie, to istnieje spora szansa, że latasz FPV (ang. First Person View - widok z pierwszej osoby) lub masz na pokładzie kamerę. Transmitując obraz na powierzchnię Ziemi, można zauważyć, iż wykorzystywane w tym celu anteny mają różne i niejednorodne charakterystyki kątowe, co sprawia, że zależnie od ułożenia się pojazdu względem odbiornika na ziemi, różna jest jakość połączenia.
Ant0003 na portalu Thingverse zaproponował rozwiązanie powyższego problemu. Jego projekt to ultralekki system pozycjonowania anteny nadawczej, który zmieścić się powinien w niemalże każdym pojeździe RC. Jego rozwiązanie jest małe, lekkie i uniwersalne; w pełni opiera się na elementach druku 3D z jednym tylko komercyjnym elementem - serwomechnizmem.
Ant0003 lata samolotem Mini Talon. Wykorzystuje FPV, ponieważ samolot zakręca o wiele wolniej, a jednocześnie lata dalej niż popularne multikoptery, Dlatego też charakterystyka kierunkowa wykorzystanej anteny jest dla niego bardzo ważna. W przypadku zastosowanego nadajnika i użytej anteny chodziło tylko o to, by utrzymać ją pionowo względem znajdującego się na ziemi odbiornika.
Z pomocą miniaturowego serwa o wadze 9 gramów rozwiązano powyższy problem. Do silnika zamocowany jest uchwyt, w którym umieszczono gniazdo SMA, do którego przyłączona jest antena. Drugi koniec kabla SMA podłączony jest do nadajnika wideo. Dzięki temu można poruszać anteną tak, aby zawsze znajdowała się pionowo.
Sam serwomechnizm nie wystarczyłby jednak do utrzymania anteny pionowo. Konieczne było odpowiednie zaprogramowanie kontrolera lotu. Autor konstrukcji wykorzystuje iNav. Dzięki kilku prostym kliknięciom skonfigurował on jedno z wyjść do sterowania serwomechanizmem na podstawie odczytów żyroskopu maszyny. Rezultaty widoczne na filmie poniżej mówią same za siebie.
Więcej informacji, włącznie z dokładną instrukcją budowy i konfiguracji, wraz z plikami STL drukowanych elementów, znajdziemy w materiałach źródłowych.
Źródła:
https://www.thingiverse.com/thing:3241877
https://hackaday.com/2018/12/02/fpv-antenna-leans-into-the-bank/
Ant0003 na portalu Thingverse zaproponował rozwiązanie powyższego problemu. Jego projekt to ultralekki system pozycjonowania anteny nadawczej, który zmieścić się powinien w niemalże każdym pojeździe RC. Jego rozwiązanie jest małe, lekkie i uniwersalne; w pełni opiera się na elementach druku 3D z jednym tylko komercyjnym elementem - serwomechnizmem.
Ant0003 lata samolotem Mini Talon. Wykorzystuje FPV, ponieważ samolot zakręca o wiele wolniej, a jednocześnie lata dalej niż popularne multikoptery, Dlatego też charakterystyka kierunkowa wykorzystanej anteny jest dla niego bardzo ważna. W przypadku zastosowanego nadajnika i użytej anteny chodziło tylko o to, by utrzymać ją pionowo względem znajdującego się na ziemi odbiornika.
Z pomocą miniaturowego serwa o wadze 9 gramów rozwiązano powyższy problem. Do silnika zamocowany jest uchwyt, w którym umieszczono gniazdo SMA, do którego przyłączona jest antena. Drugi koniec kabla SMA podłączony jest do nadajnika wideo. Dzięki temu można poruszać anteną tak, aby zawsze znajdowała się pionowo.
Sam serwomechnizm nie wystarczyłby jednak do utrzymania anteny pionowo. Konieczne było odpowiednie zaprogramowanie kontrolera lotu. Autor konstrukcji wykorzystuje iNav. Dzięki kilku prostym kliknięciom skonfigurował on jedno z wyjść do sterowania serwomechanizmem na podstawie odczytów żyroskopu maszyny. Rezultaty widoczne na filmie poniżej mówią same za siebie.
Więcej informacji, włącznie z dokładną instrukcją budowy i konfiguracji, wraz z plikami STL drukowanych elementów, znajdziemy w materiałach źródłowych.
Źródła:
https://www.thingiverse.com/thing:3241877
https://hackaday.com/2018/12/02/fpv-antenna-leans-into-the-bank/
Fajne? Ranking DIY
