Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Statyczny/astatyczny obiekt regulacji

17 Gru 2018 23:04 831 8
  • Poziom 3  
    Witam, czy mogły mi ktoś na "chłopski" rozum wytłumaczyć w jaki sposób zidentyfikować czy obiekt regulacji jest statyczny lub astatyczny?
  • Pomocny post
    Specjalista Automatyk
    Witam,

    Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie
    stała.

    Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody.
    Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni
    a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie
    maksymalnie 100 stopni.

    Kolejny przykład to silnik trójfazowy. Po włączeniu ma np. 1500 obr/min
    więc wartość jest ustalona. Układ statyczny.

    Układ astatyczny to układ którego odpowiedź będzie cały czas rosła
    a więc będzie liniowa lub paraboliczna.

    Jako przykład może być silnik DC gdzie na wale silnik jest enkoder
    od odczytu pozycji wału. Jeśli wał będzie się obracał to będzie pokonywał
    pewną "drogę". Z racji tego że będzie się cały czas kręcił "droga" będzie
    rosła liniowo.

    Wobec powyższego silnik DC z enkoderem będzie układem statycznym
    lub astatycznym. Jeśli za pomocą enkodera mierzymy prędkość to
    układ będzie statyczny bo prędkość będzie skończona. Jeśli pozycję
    to będzie układem astatyczny.

    Pozdrawiam,
  • Poziom 3  
    Czyli np. jakiś obiekt zamknięty gdzie regulowana jest temperatura będzie obiektem statycznym? Dobrze zrozumialem? :)
  • Specjalista Automatyk
    Witam,

    Tak.

    Pozdrawiam,
  • Poziom 3  
    Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?
  • Specjalista Automatyk
    Witam,

    Link storna 23.

    Pozdrawiam,
  • Poziom 3  
    Hmmm czyli mogę wybrać dowolnie, który z tych obiektów "przypasuję" do obiektu regulacji? ;) czy mój tok myślenia jest poprawny? I dopiero wtedy , gdy przyporządkuje jakiś konkretny obiekt, mogę wyznaczyć dla niego przykładowe współczynniki K i T? :)
  • Specjalista Automatyk
    Witam,

    Zaczynasz od najprostszego i dopierasz parametry.

    Pozdrawiam,
  • Poziom 3  
    Dziękuję, o to mi chodziło:) dobiorę jeden czlon i do niego będę testował parametry:)