
Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki.
Mechanika
Podstawę wykonałem ze sklejki oraz dwóch desek przykręconych wkrętami. Reszta ramienia jest zrobiona z plexi o grubości 3mm. Przy podstawie zamontowałem również trzy małe kółka dla stabilizacji. Serwa jakich użyłem to TowerPro MG946R oraz Redox S90.
Elektronika
Mózgiem robota jest płytka Arduino Uno z napisanym przeze mnie programem. Ramieniem steruje się za pomocą płytki z potencjometrami 1k, którą samodzielnie zaprojektowałem i wykonałem.
W przyszłości planuję na pewno udoskonalić chwytak i być może dodać kolejne serwo, żeby się obracał.
Zdjęcia:




Film:
Kod:
Code: c
Cool? Ranking DIY