To wygląda jakby było sterowane silnikiem wycieraczek. One mogą kręcić się prawo-lewo w zależności jak poda się napięcie. Rozbierz, sprawdź wszystko, zębatkę z tworzywa, itp. Nie podejrzewam, że w tym ciągniku znajduje się jakaś wielka elektronika. Raczej może tam być przełącznik, który odwraca + i - w zależności od potrzeb. Poszukaj też może jakichś wyłączników krańcowych - może są. Jak będziesz rozbierał pozaznaczaj jak było. Być może wystarcza tam jeden obrót i trzeba w odpowiednik miejscu łączyć silniczek z dalszą częścią. Tak jak w wycieraczkach po podaniu impulsu kręci i zatrzymuje się w tym samym miejscu i trzeba odpowiednio poskładać