Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Dla zainteresowanych - silniki 6374 170kV z czujnikami Halla sprowadzane przez Kamami.pl kosztują 215,25zł/szt.

Koła i pasy zębate

Po wykonaniu wstępnego projektu rozmieszczenia przekładni, silnika i koła napędowego w stopie, zabrałem się za opracowanie kół zębatych

Istotna jest prędkość minimalna, którą starałem się osiągnąć jak najmniejszą - rezultat mnie zadowala, R2D2 nie ma być demonem prędkości, lecz wręcz przeciwnie, ma mieć możliwość bardzo wolnego poruszania się:



Planuję zastosować paski zębate HTD 5M szerokości 12mm.

Zębatki dobrałem na stronie: https://www.torontogear.com/belt-length-calculator/



Następnie użyłem generatora zębatek i wygenerowałem plik STL na stronie: https://cad.onshape.com/documents/cf7b858fb3c...a41995e254c2bc0115/e/392361de7956ba4aab215db8



Pobrany plik STL zaimportowałem do Skechupa i zrobiłem odcisk zębów, by stworzyć własną wstępną wersję zębatki. Dalsze prace przewidują osadzenie łożysk i odchudzenie zębatek:

Czy przy takiej masie i mocy silników oraz obecności przekładni warto dodać algorytm rozpędzania/hamowania silnika aby uniknąć udarów mechanicznych gdy z dla zatrzymanego napędu pójdzie polecenie cała na przód?

dondu wrote:

Planuję zastosować paski zębate...
.................
Zębatki dobrałem na stronie...
.................
Następnie użyłem generatora zębatek i wygenerowałem plik STL na stronie...
.................
Pobrany plik STL zaimportowałem do Skechupa i zrobiłem odcisk zębów, by stworzyć własną wstępną wersję zębatki. Dalsze prace przewidują osadzenie łożysk i odchudzenie zębatek

Czyli podchodzisz do tego tak naokoło, jak tylko możliwe.
A przecież do modelowania urządzeń mechanicznych (w tym różnego rodzaju przekładni) używa się CADa. Rozumiem opór przed zmianą narzędzia, skoro znasz Skechupa to zawsze wydawał się będzie łatwiejszy niż coś czego się nie zna. Ale warto się przemóc i spróbować. Będzie tylko z górki.
Owszem, panuje powszechne przekonanie, że za dobrego CADa trzeba dać równowartość przyzwoitego samochodu, a darmowe (np. FreeCad) są do niczego. To prawda, ale tylko do zastosowań komercyjnych, a Twoje przedsięwzięcie takim nie jest. Można więc skorzystać z licencji hobbystycznej.
Pisałem już o niej na forum, ale przypomnę. Taką licencję udostępnił Siemens dla programu SolidEdge. Ma pełną funkcjonalność do zastosowań hobbystycznych i to bezterminowo. Przekładnie o której piszesz zrobiłbyś pewnie na gotowo w 10 minut.
Link gdyby ktoś chciał przetestować: Solid Edge
Na zachętę tak wygląda moduł do projektowania przekładni stożkowych.

Masz oczywiście rację, ale naprawdę nie ma czasu uczyć się nowych narzędzi.
Obiecuję, ze kiedyś zacznę iść właściwą drogą

And! wrote:

Czy przy takiej masie i mocy silników oraz obecności przekładni warto dodać algorytm rozpędzania/hamowania silnika aby uniknąć udarów mechanicznych gdy z dla zatrzymanego napędu pójdzie polecenie cała na przód?

Tak oczywiście wszystko będzie jak należy
Sterowniki mają wyjście z impulsami prędkości, ale ja podepnę się pod jeden z czujników Halla, by zwiększyć ilość impulsów na jeden obrót.

Z Kamami.pl dotarły silniki 6374 (te czarne) sprowadzone przez nich z Chin - są potężne
Przy okazji kupiłem także inne do kolejnego projektu.