Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[Solved] ABB "Guard stop state" uniemożliwia prace bez obwodu Event message 20

DZWILU88 01 Mar 2019 20:18 897 6
  • #1
    DZWILU88
    Level 13  
    Cześć czy ktoś spotkał się z taki m alarmem na robocie ABB
    :the command is not allowed in guard stop state

    W cyklu automatycznym robot źle pobrał i od tej pory nie można go ruszyć z otwartym drzwiami. Ruchy ręczne i z programu są mobilize tylko przy zamkniętych drzwiach, czyli z zazbrojonym obwodem bezpieczeństwa. Jak to przywrócić do normalności. Czu to jest problem po stronie ABB czy PLC

    ABB "Guard stop state" uniemożliwia prace bez obwodu Event message 20
  • #2
    bhtom
    Level 38  
    Witam,

    Wszystko zależy od tego jak jest zrobiona maszyna. Robot posiada dwa obwody bezpieczeństwa, Pierwszy (E-Stop) blokuje wszystkie ruchy, nawet ręczne i pod ten obwód podłączane jest sterowanie z wyłączników awaryjnych. Drugi obwód to "Auto Stop Open" i pod niego podłączane są obwody drzwi do celi robota. Gdy ten obwód jest przerwany możliwe są ruchy w trybie ręcznym po przekręceniu kluczyka na kontrolerze. Zgraj logi błędów i wrzuć bo mam wrażenie, że to nie jedyny błąd w systemie robota.
    Na początek zrób backup systemu, a następnie B-Start (jest to restart do ostatniej poprawnej kopii systemu robota). Nie zaszkodzi.

    Pozdrawiam.
  • #3
    DZWILU88
    Level 13  
    na zamkniętych drzwiach świecą sie wszystkie lampki a jak otworze to gaśnie AS1 i AS2
    ABB "Guard stop state" uniemożliwia prace bez obwodu Event message 20
  • #5
    DZWILU88
    Level 13  
    Niestety nie mogę i tu jest problem, bo nie wiem gdzie szukać
  • #7
    DZWILU88
    Level 13  
    Powodem blokady był sygnał z safety. Pilzz nie puszczał robota ale nadal nie wiem który to dokładnie był sygnał. Nie ma już dostępu do tej maszyny więc raczej się nie dowiem w jaki sposób PILZZ wysłał sygnał blokujący robota. ALE na pewno to był sygnał z SAFETY.