Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

robot sciekowy

09 Wrz 2005 22:34 3267 15
  • Poziom 13  
    Mam takie zadanko
    1Robot ma okreslone parametry wielkosci jako 50x20cm
    2Ma byc zdalnie sterowany
    3Ma miec kamere i oswietlenie
    4Naped gasienicowy
    A tak powarznie musze zbudowac robota co bedzie poruszal sie w kanale zciekowym parametry jak wyrzej mam do zaadoptowania stara kamere vhs,nadajnik radiowydo obslugi kamer przemyslowych,warsztat mechaniczny,czyli wszystkie czesci do zrobienia,prosze o jakies sugestie pomysly ,schematy
  • Poziom 22  
    Jejku, kolejny post z cyklu "jak zrobic robota"...
    OK, posluchaj...
    Nie mozna sobie zrobic robota 'od tak'... Musisz najpierw zrozumiec, jak one dzialaja, na czym polega naped, jak sie tym steruje i jak to wogole sie dzieje, ze robot "mysli"... Pozniej mozesz zaczac szukac konkretnych informacji na konkretne tematy... Ogolnego schematu nie ma, po prostu poszukaj... Postow takich, jak ten, bylo juz wiele...
    Powodzenia...
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Takie roboty są gotowe - używają je Zakłady Wodociągów i Kanalizacji.
    Monitor w samochodzie a robot łazi po rurach - widziałem to w akcji. :)
  • Poziom 13  
    ale pewnie sa bardzo drogie takie roboty,a mi jest potrzebny bardzo prosty
  • Poziom 22  
    Naped gasienicowy, kamera i zdalne sterowanie - prosty to raczej ten robot nie bedzie... Naprawde, to dosyc skomplikowane rzeczy, troche trzeba nad tym posiedziec...
    Aha, zastosowanie to takie mocno profesjonalne [w jakims zakladzie itp], czy troszke mniej?
  • Poziom 13  
    u mnie w firmie szesto zapycha sie kanaliza i nie wiadomo dlaczego i trzeba by podejrzec co sie dzieje w kanale
  • Poziom 22  
    No coz, na Twoim miejscu rozejrzalbym sie jeszcze w ofertach gotowcyh robotow, np. wspomnianych wczesniej. Nie znam ich cen, ale zawsze zobaczyc mozna...

    A co do aspektow technicznych... Czy ta kamerka wspolpracuje z tym nadajnikiem, testowales, czy to dziala?
  • Poziom 20  
    Żeby zaprojektować takiego robota musisz rozważyć następujące problemy:
    -Wielkość i kształ - przydadzą się informacje dotyczące kształtu kanału, którym robot będzie się poruszał oraz dotyczące możliwych do napotkania zakrętów - trzeba będzie je pokonać i nie utknąć, bo może się zrobić większy problem...
    -Przesył sygnałów - z radiem w kanale mogą być problemy, a może się okazać, że wystarczy zwykły kabel (oczywiście odpowiednio giętki i śliski, żeby się nie klinował)
    -Napęd - czyli silniki, które muszą z pewnym zapasem mocy poruszyć całą konstrukcję, przekładnie i gąsienice. Robot nie może poruszać się za szybko, ale potrzebuje sporej mocy, by pokonać ewentualne przeszkody, pociągnąć za sobą kawał kabla...
    -Zasilanie - najpewniej będzie to akumulator, bo przesył energii długim kablem może okazać się problematyczny (niskie napięcia, bo puszczenie napięcia sieci kablem do robota w kanale nie wchodzi w grę). Trzeba go dobrać tak, by miał odpowienią masę (dociążenie robota zwiększy przyczepność, ale przeciążenie może go unieruchomić) oraz pojemność - wszak musi zasilić silniki i oświetlenie przez odpowiednio długi czas, w którym trzeba znaleźć zator, obejrzeć go i wrócić...
    -Oświetlenie - tu można poexperymentować z białymi LEDami, bo to wielka oszczędność energii, a światła dają niemało
    -Sterowanie - do silników będzie trzeba zbudować odpowiednie mostki z regulacią PWM lub sterowanym choperem - będzie można płynnie sterować prędkościami obrotowymi obu gąsienic...
    -Warunki w kanale - z racji, że kanał ulega zapchaniu, należy zadbać o wodoszczelność konstrukcji, co będzie chyba jednym z najtrudniejszych zadań. Należy też sprawdzić, czy obiektyw kamery nie zaparuje z powodu wilgoci i różnicy temperatur.

    Szykuje się ambitna konstrukcja. Pytania zawsze mile widziane.

    Pozdrawiam
    Coyote~
  • Poziom 25  
    Mozna by było też zastosować takie użądzenie jakie mają lekaże do oglądania żołądka. To jest taka rura tylko niewiem czy tam jest mała kamera czy światlowód no i żaróweczka do podświetlania. Z tym ze jak na kanal to może byc to użądzenie za słabe.
  • Poziom 14  
    Witam.
    to urzadzenie to endoskop.Faktycznie jest to swiatłowód na końcu którego podpina się kamerę. tak więc sama kamera nie jest chroniona przed szkodliwymi substancjami (czyt. kwasy zołądkowe):-).
    pzdr
  • Poziom 15  
    wekar napisał:
    tak więc sama kamera nie jest chroniona przed szkodliwymi substancjami (czyt. kwasy zołądkowe):-).
    pzdr


    no nie tylko kwasy żołądkowe, nie zapominajmy że od strony 'gębowej' można przejrzeć tylko połowę przewodu pokarmowego, dalej nie przejdzie, tak więc może przydadzą się też wycieraczki na końcu światłowodu? :-) hłehłe
  • Poziom 15  
    Dobra teraz na poważniej.

    Tu są fotki robotów inspekcyjnych, ten o ktorym pisze jozefg stosowany przez przedsiebiorstwa wod-kan (według mojego informatora :-) )wyglada podobnie do NanoMag Dry Magnetic Crawler z tej strony
    http://www.roboprobe.com/CATALOGS/C38-LIST_ROBOTS_AND_ROVS.HTML
    podobnie ale nie do końca, jest większy, cięższy, ma zestaw wymiennych kółek na które zakłada się gąsienice, dwie lampki, a kamera wygląda jak te do monitoringu, obrotowa, pod szklaną kopułką. Obraz jest rejestrowany i potem można go powtórnie przeanalizować i może slużyć jako dowód tego co wykazała inspekcja. Sterowanie jest przez kabel , radiowo to się chyba nie sprawdzi w kanale, poza tym zawsze można robota wyciągnąć za ten kabelek w razie awarii.

    druga stronka http://www.domyco.com/electro-equip/robot-inspector-sewer-carrier.htm i też pare robotów inspekcyjnych

    bardzo dziwna konstrukcja to HELI-PIPE http://www.ulb.ac.be/scmero/robotics.html

    niestety fotek polskiej konstrukcji nie znalazłem w sieci, jedynie to http://www.kpg.pl/Inzynier/zaklad3.html czyli właściwie nic. Jeśli chodzi o to czy opłaca się robić takie roboty to chyba tak (http://www.uzp.gov.pl/biulety/2002/156/156_9608.html).

    a co do przewodów pokarmowych to może ktoś jest chętny do zaprzyjaźnienia się z tym robocikiem http://mrcas.mpe.ntu.edu.sg/research/crobot/locomotion.htm

    pozdrawiam
    Kris
  • Poziom 18  
    a nie lepeij wynajac od wodaciagow woz razem z robotem na pare godzin i wszystko sie wyjasni ??

    koszt wo chyba 300zl za godzine pracy

    a koszt gotowego robota z samochodem i sprzetem to ok 300 albo 400 tys zl
  • Poziom 15  
    Anderian napisał:
    a koszt gotowego robota z samochodem i sprzetem to ok 300 albo 400 tys zl


    No i to jest trochę naciągane, poco robić przetarg na zestaw razem z samochodem skoro wystarczy robot, kuferek na części i laptop jako monitor? (pytanie retoryczne bo wiadomo poco)

    A sens samodzielnego złożenia jest chyba taki że zamiast zapłacić jednorazowo kilkaset złotych, można mieć własny sprzęt, oglądać swoją instalację do woli i jeszcze zrobić za parę groszy przegląd instalacji sąsiada.
  • Poziom 18  
    no nie do konca bo ten robot nie jest sterowany z laptopa

    razem z robotem jest potrzebny generator pradu, zwijarka do kabla ktorego jest ok 200m wyciagarka do robota(wazy max 60kg) zestaw kol (kanaly maja rozna srednice i przekroj) sprzet do nagrywania na kasety VHS, monitor do podgladu kamery i panel do sterowania

    troche duuzy byl by ten kuferek
  • Poziom 20  
    A kto zaraz każe budować 60 kilowego ściekobota.... Fakt, coś musi ciągnąć ten kabel, ale bez przesady. Z resztą fotki powyżej mówią same za siebie.... Na upartego kabel można zwijać ręcznie.