Siłownik Elektryczny podłacznie regulacjia PWM

Question

Podłapałem tema w internetach EHR do ciągnika z wykorzystaniem siłownika elektrycznego, postanowiłem sam coś takiego zrobić. Na wstępie podkreślę żeby...

PCmaniak22 · Accepted Answer

Wiemy jak działa ten siłownik. Jeśli chcesz zrobić płynną regulację góra/dół to potrzebujesz do tego serwomechanizmu a nie takiego siłownika.
Pomierz które styki przełącznika się zwierają kiedy przełączasz na jeden lub drugi kierunek i zamiast tego przełącznika podłącz przyciski chwilowe. Wtedy będziesz mógł załączać siłownik trzymając wciśnięty przycisk od danego kierunku. Potencjometrem możesz regulować jedynie szybkość i to wszystko.

See also:
22.10.2020 ULTRAREX UXD-P 1500 - Nie działa sterowanie jednego z silników-prośba o pomoc w

danthe · Accepted Answer

Witam.
Siłownik z potencjometrem, i taki sterownik: Link .

Ma dwa wejścia analogowe, do jednego można podpiąć potencjometr, do drugiego potencjometr siłownika. Jedną z funkcji jest porównywanie napięć i zależnie od wyniku sterowanie silnikiem.

See also:
16.10.2003 Regulator prądu do spawarki

ArturAVS · Answer

W tym układzie nie ma takiej możliwości. Tu jest potrzebne serwo.

Brodzik19 · Answer

mówisz o płynnej regulacji góra/dół czy o chwilówkach ?

Brodzik19 · Answer

Jaki koszt tego układu z serwo? Będę mógł połączyć te dwa układy ?

PCmaniak22 · Answer

Koledze wyżej chodziło o serwo jako mechanizm/siłownik.https://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechanizm

Brodzik19 · Answer

w jakim celu potrzebne mi serwo do takiego siłownika jak na zdjeciu : ten siłownik działa na zasadzie odwrotnych biegunów

Brodzik19 · Answer

Jeśli zastosuje siłownik z potencjometrem rozwiąże problem z płyną regulacją ?

ArturAVS · Answer

Ty musisz mieć serwomechanizm. Sam potencjometr w siłowniku nic nie da. Poczytaj jak działa serwo, bo nic do Ciebie nie dociera.

Brodzik19 wrote:
po prostu czuje się na siłach żeby zrobić to sam dla własnych potrzeb i satysfakcji.

Jak poznasz zasadę działania serwa, to może zrozumiesz jaka to łatwizna.

AdamFilipek · Answer

Zacznij od wyjaśnienia tego czym dla Ciebie jest "płynna regulacja"?

Brodzik19 · Answer

Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa. Przyznam że to serwo byłoby najlepsze.
Adam wyjaśniając czym dla mnie jest płynna regulacja tzn. że mogę za pomocą potencjometru sterować siłownikiem góra dół nie musi być to skok 0,01 mm.

atom1477 · Answer

I dalej nie wiadomo.
Skok jest przy pozycjonowaniu.
"Płynna regulacja" czy "sterowanie góra dół" nic nie wyjaśnia, bo regulować można i położenie i prędkość, i obie rzeczy działają w górę i w dół.
Więc sprecyzuj czy chcesz regulować położenie czy prędkość.

AdamFilipek · Answer

Brodzik19 - a pedałem "gazu" w samochodzie - to jest płynna regulacja czy nie?
Chodzi o taką regulację, czy taką, że gdy przesuwasz suwak potencjometru (zakładając potencjometr liniowy) do połowy to i siłownik wysuwa się do połowy?

Brodzik19 · Answer

W samochodzie pedałem gazu na lince otwierasz przepustnice mechanicznie lub nastawnikiem przepustnicy. Może źle interpretuje pojęcie płynnie

ArturAVS · Answer

Serwo. Innymi słowy regulator musi znać położenie elementu wykonawczego. Zastanawiam się jak taka zabawka(siłownik) ma dźwignąć osprzęt...

AdamFilipek · Answer

Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości.
Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje).
Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo.

Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika zasilanego z 12V, siła/udźwig były całkiem fajne, ale prędkości liniowe - to już porażka.

Brodzik19 · Answer

Siłownik ma tylko poruszać dźwignia którą mechanicznie steruje sie podnośnikiem w ciągniku

ArturAVS · Answer

Sterowanie się komplikuje. Na pewno musi być czujnik położenia podnośnika aby uzyskać sprzężenie zwrotne.Szybkość podnoszenia/opuszczania regulujesz kątem wychylenia dźwigni sterowania, a kierunkiem kierunek pracy podnośnika.Bez procesora nie bardzo to widzę.

AdamFilipek · Answer

Do tego jeszcze przy takim sterowaniu sterowaniem powstaną spore opóźnienia i trzeba brać pod uwagę histerezę - niełatwy temat.

ArturAVS · Answer

Gdyby był rozdzielacz proporcjonalny.... to by wiele uprościło.

Brodzik19 · Answer

Po kilku próbach zostanie ten układ. Dam dodatkowy włącznik kołyskowy żeby można było sterować siłownikiem na błotniku bo chwilówki przy tym układzie nie zadziałają tak jak chciałem.Spróbuje jeszcze rozwiązania danthe.

danthe · Answer

Kolego Brodzik19, napisz jeszcze w jakim traktorku to ma pracować?

Brodzik19 · Answer

Ursus 1014.

danthe · Answer

Rozumiem że chcesz poruszać dźwignią regulacji pozycyjnej? Nie myślałeś aby dać jakiś mały motoreduktor z silnikiem dc bezpośrednio na oś dźwigni? I potencjometr?

Brodzik19 · Answer

Chodził mi po głowie silniczek do wycieraczek, ale bardziej pod uwagę brałem siłownik gdyż znacznie łatwiejszy montaż i bez kombinowania regulacja potencjometrem to tak naprawdę to dodatkowy bajer. Głownie na czym mi zależy to na tym żeby można nim sterować z poza ciągnika przy podczepianiu maszyn na podnośnik. szukałem łatwych rozwiązań takich układów jak wspomniałem na samym początku przedstawiony ten spełni po części swoje zadanie bo: podnosi góra/dól, i jest regulacja prędkości podnoszenia i opadania dołożyć można chwilówkę która będzie działać jak przełącznik na zewnątrz ciągnika. Do układu z potencjometrem muszę użyć innych elementów o których ty wspomniałeś lub inni przedmówcy, niestety schematu sam nie zrobię płytkę wytrawiałem 15 lat temu, dla tego też szukałem gotowych elementów. Programistą żadnym ani Inżynierem nie jestem.