Firma E-con Systems wprowadziła na rynek kamerę z interfejsem MIPI CSI-2 jako kontynuację swojej kamery stereoskopowej TaraXL korzystającej z USB 3.0. Podobnie jak TaraXL, nowy STEEReoCAM został zaprojektowany do współpracy z modułem obliczeniowym Jetson TX2 firmy Nvidia i działa na bazie TaraXL SDK z akceleracją CUDA. Podobnie jak czterokamerowy moduł e-CAM130_CUXVR również wykorzystujący CSI-2, system obsługuje również nowy ośmiordzeniowy moduł Jetson AGX Xavier.
STEEReoCAM wycenione jest obecnie na 299 dolarów (ale niebawem od 99 dolarów w hurcie). Kamera została zaprojektowana z myślą o robotyce i autonomicznych pojazdach, dronach, robotach chirurgicznych, detekcji głębi, rozpoznawaniu gestów, nagrywaniu wideo 3D, pomiarach 3D i systemach embedded.
Podczas gdy wcześniejszy TaraXL może przesyłać strumieniowo mapy 3D z rozdzielczością 752 x 480 przy prędkości do 50 klatek na sekundę przez USB 3.0, nowy, 2-megapikselowy STEEReoCAM może przesyłać obrazy o rozdzielczości 1600 x 1300 pikseli z prędkością do 30 klatek na sekundę i może "dostarczyć mapy głębi 3D dla rozdzielczości 1600 x 1300 przy 22 klatkach na sekundę bez obciążania procesora" informuje producent. W TX2 kamera obsługuje trzy tryby: ultra-dokładny z mapowaniem głębokości (5 fps), wysoka dokładność (15 fps) i wysoka liczba klatek na sekundę (22 fps).
Moduł ma zaledwie 135 mm x 20 mm x 23,65 mm (bez obudowy). STEEReoCAM wyposażono w sensory o rozdzielczości 2 MP z globalną migawką, zapewniające 10-bitowy obraz monochromatyczny - dwa sensory CMOS OmniVision OV2311 oddzielone od siebie o równe 100 mm. Wyposażono je w obiektywy, montowane w standardzie S-Mount (M12). Moduł dostarczany jest z prekalibrowaną parą obiektywów.
Moduł STEEReoCAM jest stworzony z myślą o komunikacji z zestawem deweloperskim Jetson TX2 poprzez adapter dla interfejsu MIPI-CSI-2. Interfejs MIPI pozwala kamerze na przesyłanie nieskompresowanego strumienia obrazu stereo z kamery wprost do procesora, gdzie przetwarzany jest on z wykorzystaniem SDK TaraXL implementowanego w modulke Jetson. Wykorzystując to SDK możliwa jest m.in. generacja mapy głębi obrazu.
Zasięg systemu ograniczony jest kablem przyłączeniowym - może on mieć od 0,95 metra do 8 metrów. W systemie zintegrowano sześcioosiowy moduł inercyjny, pozwalający na pomiar przyspieszeń liniowych i kątowych. Sprawia to, że system taki sprawia się idealnie w pojazdach autonomicznych, gdzie IMU będzie doskonałym uzupełnieniem systemu odometrii i VSLAM (symultanicznej, wizualnej lokalizacji i mapowaniu).
Zestaw deweloperski zawiera kamery, statyw na nie, płytkę bazową i wszystkie potrzebne kable połączeniowe. Moduł pracować może w szerokim zakresie temperatur od -30°C do 85°C.
SDK TaraXL wykorzystuje API CUDA, co umożliwia wykorzystanie GPU zawartego w module Jetson do obliczeń. W bibliotekach zawartych w TaraXL Studio znaleźć można ponadto przykładowe aplikacje.
Funkcje SDK obejmują tworzenie mapy rozbieżności i głębokości do tworzenia aplikacji do autonomicznego sterowania i wyznaczania tras w oparciu o dane z systemu widzenia maszynowego. Natywne powiązania C++ mogą być używane do tworzenia wrapperów dla szerokiej gamy aplikacji.
Dalsze informacje
STEEReoCAM jest dostępna w zakupie detalicznym, jako próbki deweloperskie, w cenie 299 dolarów. Uruchomiona jest także hurtowa przedsprzedaż, gdzie ceny kamery zaczynają się już od 99 dolarów przy zakupie 5000 sztuk urządzeń.
Źródło: http://linuxgizmos.com/2mp-mipi-csi-stereo-cam-runs-linux-on-jetson/
Cool? Ranking DIY
już poprawiam.