Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
PCBway
Prosz, dodaj wyj徠ek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzi瘯i temu, 瞠 ogl康asz reklamy, wspierasz portal i u篡tkownik闚.

[Rozwi您ano] Arduino UNO i silnik krokowy z nap璠u DVD nie ma si造

08 Kwi 2019 22:58 771 20
  • Poziom 7  
    Witam!

    Mam problem z pod陰czeniem silnika krokowego, kt鏎y ustala pozycje lasera w nap璠zie dvd do arduino. Posiadam sterownik L293D, wszystko pod陰czy貫m wed逝g tego schematu Link,
    jednak silnik niby dzia豉 ale bardzo s豉bo, tzn mam ich kilka, ten wyj皻y z obudowy nap璠u kreci, ale lekkie dotkniecie palcem go zatrzymuje, a ten kt鏎y jest zamontowany w nap璠zie nie ma nawet si造 ruszy laserem. Kiedy skorzystam z gotowego szkicu arduino "stepper_oneRevolution" silnik tylko si trz瘰ie bez ruchu, dopiero po zmianie liczby krok闚 na obr鏒 na 400 sam silnik bez lasera ruszy, ale nie ma sily. Silnik pod陰czam przez 5V z arduino, a arduino przez USB z komputera tak jak w tutorialu. Co robi 幢e?

    Pozdrawiam
  • PCBway
  • Poziom 5  
    Silnik zasilany jest tylko z arduino?
  • Poziom 7  
    Tak bo nie mog znale潭 dok豉dnego schematu jak pod陰czy osobne zasilanie, jakie dok豉dnie mo瞠 by. Nawet nie wiem jakie parametry ma silnik bo nic na jego temat nie znalaz貫m. Mam jakie stare zasilacze ale nie bra貫m si za nie bo nie chce nic spalic. Jak m闚i貫m nie wiem jak to po陰czy wszystko razem. Szukaj帷 informacji ogl康a貫m kilka filmik闚 projekt闚 na bazie silnika z nap璠u dvd, du穎 dzia豉這 bez dodatkowego zasilania.
  • PCBway
  • Pomocny post
    Poziom 31  
    To czy silnik ruszy czy nie bardziej zale篡 od przyj皻ej pr璠ko軼i krok闚. ζtwiej te ruszy z ma陰 i potem przyspieszy - to robi np. biblioteka Accelstepper, okre郵asz pr璠ko嗆 i przyspieszenie. Krokowce w CD s na 12V lub 5V, powiniene zasili L293D z osobnego zasilania do zabawy z silnikiem (czasami kto si zg豉sza, 瞠 uszkodzi Arduino i co zrobi nie tak przy zabawie z silnikami). Takie 廝鏚這 najlepiej by mia這 mo磧iwo嗆 regulacji napi璚ia i ograniczenie pr康owe, przynajmniej na czas test闚 uruchomieniowych. Zaczynasz od 5V dla silnika i jak nie dzia豉 OK to ewentualnie mo瞠sz zwi瘯szy napi璚ie. Cz窷 logiczn L293D mo積a zasili 5V ewentualnie z Arduino, tu musi by te wsp鏊na masa. Jak silnik tylko dr篡 to najcz窷ciej jest to z豉 kolejno嗆 pin闚, za du瘸 pr璠ko嗆, za ma豉 moc zasilania. Do zasilania nie musi by zasilacz, mo瞠 by te pakiet akumulatork闚 w koszyku. Schemat闚 w google znajdziesz tony "L293D motor driver arduino schematic", unikaj tylko tych ze wsp鏊nym zasilaniem Arduino i cz窷ci drivera dla silnika Link.
  • Pomocny post
    Poziom 5  
    Na stronie, z kt鏎ej korzysta貫, na schemacie jest zaznaczony pin do, kt鏎ego nale篡 podpi望 zasilanie do silnik闚 (do 36V)
  • Poziom 7  
    No te my郵a貫m 瞠 to zale篡 od pr璠ko軼i, ale gdy zwiekszylem ja to silnik tylko si trz御. Pod陰czy貫m te zasilanie z baterii 9v tak jak na tym schemacie kt鏎y mi zalinkowales, ale efektu nie by這. Czyli mog wed逝g tego schematu zamiast baterii da zasilacz 12V 1,5A bez obaw?
  • Pomocny post
    Poziom 31  
    Taki zasilacz 9V jak napisa貫 nie jest z g鏎nej p馧ki. Zapewne nie ma 瘸dnego stabilizatora. Znajd jaki porz康ny 12V 1-2A z jakiego nieu篡wanego sprz皻u. Ewentualnie zakup sobie na Allegro jaki modu z LM2596, widzia貫m z regulacj napi璚ia, wy鈍ietlaczem LED (ju od 10z), z ograniczeniem pr康u (te z dwoma potencjometrami zazwyczaj) i za 25z jaki kombo z watomierzem. Do LM2596 te jaki zasilacz jest potrzebny, ale w komplecie to b璠zie jaka namiastka zasilacza regulowanego. Zasil na pocz徠ek z wydajnego 廝鏚豉 5V, jak b璠ziesz zwi瘯sza napi璚ie to kontroluj temperatur silnika.
  • Poziom 7  
    Tak ten zasilacz jest z maszynki do w這s闚. Z kupowaniem musz si wstrzyma, bo mia貫m pewno嗆 瞠 na L293D wydam ok 5zl, a w sklepie okaza這 si 瞠 kosztuje mnie on ostatnie moje 20zl. Teraz nie mam kasy 瞠by co jeszcze kupowa. Poszukam bo mam tego troch, tylko 瞠 na 12v raczej mia貫m ten 1 o kt鏎ym pisa貫m. Mam na pewno 24v od kierownicy do PC, i mam na pewno z 4 zasilacze ATX od komputera. B璠 zwi瘯sza napi璚ie tym co znajd i dam zna co wysz這.
  • Poziom 30  
    mastibdg napisa:
    Nawet nie wiem jakie parametry ma silnik

    A od tego trzeba zacz望.

    mastibdg napisa:
    Pod陰czy貫m te zasilanie z baterii 9v

    Silnik krokowy z takiej baterii? Skomentuj :-)

    mastibdg napisa:
    mam te inne zasilacze, tylko nie wiem dlaczego na tabliczce jest wyj軼ie 9v a mierz帷 multimetrem pokazuje prawie 13v i

    Nie znasz podstaw elektroniki. W EdW by豉 "O郵a 陰czka" zacznij od tego.

    kaczakat napisa:
    zakup sobie na Allegro jaki modu z LM2596, widzia貫m z regulacj napi璚ia, wy鈍ietlaczem LED (ju od 10z), z ograniczeniem pr康u (te z dwoma potencjometrami zazwyczaj) i za 25z

    Zazwyczaj to nie LM2596, kt鏎y dzia豉 bardzo dobrze, tylko "鄴速e" podr鏏y, kt鏎e padaj jak muchy. Szkoda kasy na ten szmelc!
  • Poziom 7  
    Pod陰czy貫m zasilacz 5V 700mA i silnik rusza, jest troch lepiej je郵i chodzi o jego sile, ale nadal za s豉bo na przesuniecie lasera. Da bym inny zasilacz ale ju przy tym sterownik i sam silnik do嗆 mocno si grzej, czy mog sprawdzi inny zasilacz? Np 9V 300mA bez uszkodzenia sterownika?
  • Poziom 35  
    mastibdg napisa:
    Nawet nie wiem jakie parametry ma silnik bo nic na jego temat nie znalaz貫m.

    Czy jeste w stanie odczyta oznaczenie modelu tego silnika?
  • Pomocny post
    Poziom 34  
    mastibdg napisa:
    Chodzi mi tylko o pomoc z tym 瞠by silnik zacz掖 przesuwa laser. A u mnie efekt jest taki Link
    kiedy jest sam silniczek bez prowadnic i lasera to kreci si, ale mo積a go zatrzyma dos這wnie kartka papieru.

    Je瞠li silnik si kr璚i, to zak豉dam, 瞠 po陰czenia masz dobre.
    Pierwsza rzecz, to musisz zadba o zasilanie prawid這we. Uwa瘸j na przypadkowe zasilacze, bo bywaj skandalicznej jako軼i, oznaczenie masz 9V, a z pomiaru masz 13V bo to zapewne nie jest zasilacz stabilizowany, przewidziany by dla urz康zenia, kt鏎e jak obci捫y ten zasilacz, to na nim spada napi璚ie i daje te niby 9V. Bateryjka 6F22 (9V) nie nadaje si do takich cel闚, bo po obci捫eniu jej p造tk Arduino i silnikiem r闚nie spada napi璚ie. Z samego USB te tak mo瞠 by, 瞠 jak uwzgl璠ni kabel od USB, Arduino i ca陰 reszt, to podczas startu silnika mog dzia si cuda. Bywaj kr鏒kie spadki napi璚ia, na tyle kr鏒kie, kt鏎ych nawet pod陰czony miernik nie zd捫y wy鈍ietli, a silnik nie wystartuje i Arduino "zg逝pieje". Dlatego wymaga si osobnego zasilania do silnik闚 i osobnego do elektroniki steruj帷ej. W CD te silniki bywa造 r騜ne.
    Ten scalak l293D ciep造 b璠zie si robi przy stosunkowo ma造m pr康zie, obudowa nie odprowadza ciep豉, ale mimo wszystko powinien podo豉 temu silnikowi. Mo瞠sz omomierzem pomierzy uzwojenia silnika, i wtedy b璠ziemy wiedzie ile pr康u pop造nie przy 5V. I mo瞠 si okaza, 瞠 zasilanie kt鏎ego u篡wasz, daje rad zasili elektronik i ewentualnie silnik nie obci捫ony, ale po lekkim doci捫eniu silnika, zaczyna on pobiera ju na tyle du篡 pr康, 瞠 spada napi璚ie. I zapewne tak jest. Uwa瘸j te w przysz這軼i na zasilanie urz康ze z Arduino bezpo鈔ednio, bo tam stabilizator nie鄉iertelny nie jest ;)
    Do zabaw z ro積ymi silnikami ju lepszy by豚y modu na L298N, np. taki:
    https://ep.com.pl/files/10054.pdf lub
    https://abc-rc.pl/product-pol-6196-Modul-ster...L298N-do-silnikow-DC-i-krokowych-Arduino.html
    R騜ni si chyba tylko jedna zmian wyprowadzenia.
    Gdyby by z Bydgoszczy to by mia taki modu za darmo. ;) W ramach prezentu.
  • Poziom 7  
    khoam napisa:
    Czy jeste w stanie odczyta oznaczenie modelu tego silnika?


    Jedyne co z nich odczyta貫m to numer na mocowaniu silnika, podaje z 2 silnik闚, r騜ni si one d逝go軼i 鈔uby:
    - D6624P2C 179KPLA
    -3D0Z27C10

    Jawi_P napisa:
    Mo瞠sz omomierzem pomierzy uzwojenia silnika, i wtedy b璠ziemy wiedzie ile pr康u pop造nie przy 5V


    Tylko mo瞠sz mi powiedzie jak to dok豉dnie zmierzy, tzn gdzie mam podpi望 multimetr?

    Jawi_P napisa:
    Gdyby by z Bydgoszczy to by mia taki modu za darmo.


    To si Tobie uda這, bo ja jestem z Bydgoszczy :-) A je郵i chodzi o ten sterownik to polak m康ry po szkodzie, bo najpierw kopi貫m ten L293D a dopiero p騧niej zobaczy貫m o ile ta雟ze s modu造 i o ile 豉twiejsze w obs逝dze. Po prostu tutorial kt鏎y widzia貫m jako pierwszy i kt鏎y mnie zmotywowa do pod陰czenia takiego silnika by w豉郾ie na p造tce stykowej z samym sterownikiem, wiec ja spisa貫m jaki to ma by i poszed貫m kupi,
  • Poziom 34  
    mastibdg napisa:
    Tylko mo瞠sz mi powiedzie jak to dok豉dnie zmierzy, tzn gdzie mam podpi望 multimetr?

    Multimetr ustawi na pomiar oporno軼i. I pomierzy oporno嗆 mi璠zy przewodami na silniku. Je瞠li to silnik krokowy bipolarny 4 przewodowy, to powiniene wymierzy po kilka-kilkana軼ie om mi璠zy 篡豉mi na jednej parze i tyle samo na drugiej parze. Nie bawi貫m si tymi silnikami nigdy wi璚 pisze czego bym si spodziewa.

    mastibdg napisa:
    To si Tobie uda這, bo ja jestem z Bydgoszczy :-)

    No widzisz, 鈍iat ma造 jest. Mog Ci podarowa taki modu sterownika. Odezwij si na PW. Tylko musisz si po niego zjawi, o um闚ionej godzinie i miejscu.
  • Pomocny post
    Poziom 34  
    Ten kt鏎y ma 10om, b璠zie lepszy dla L293D. On potrzebuje oko這 0,5A pr康u. Je瞠li zasilasz wszystko z USB, to ju masz przyczyn Twoich problem闚. USB2.0 ma wydajno嗆 500mA. Do tego spadki na kablach, na sterowniku, to wtedy to dzia豉 prawid這wo nie b璠zie. Warto na zasilaniu da spory kondensator elektrolityczny, zbuforuje zak堯cenia. Ale przy zasilaniu z USB on i tak nie pomo瞠.
    Jak silnik zasilasz z wy窺zego napi璚ia, to pr康 b璠zie wi瘯szy i b璠zie si grza. Prawo oma ;)
    Silnik z rezystancj cewek 5om, nie nadaje si dla wsp馧pracy z obecnym sterownikiem. Kt鏎y ma wydajno嗆 pr康ow 0,6A. No chwilow wi瘯sz. Te sterowniki w og鏊e s do嗆 starej konstrukcji.
  • Poziom 7  
    Zrozumialem 瞠 musz pod陰czy zewnetrzne zasilanie dla silnik闚. Jednak to prawie nic nie zmieni這. Poszuka貫m projekt闚 z zewnetrznym zasilaniem, w ka盥ym zasilali te silniki z 5V, posiadam zasilacz 5V 700mA, jest to 豉dowarka do telefonu oryginalna Sony. Po sprawdzeniu multimetrem wskazuj 5,3V, wi璚 chyba jest jak by powinno. Do takiego zasilacza jaki to powinien by kondensator? Ewentualnie jak pisa貫m wcze郾iej mam 4 zasilacze ATX i mog je wykorzysta.
  • Poziom 7  
    Po kilku dniach przerwy z powodu uszkodzonego komputera powr鏂i貫m do Arduino. Rano chcia貫m pobawi si enkoderem i zauwa篡貫m, 瞠 gdy nim kr璚i貫m to impulsy raz by造 zliczane raz nie, po sprawdzeniu przewod闚 po陰czeniowych multimetrem okaza這 si ze 3 z nich s przerwane, te same u篡wa貫m podczas pod陰czania silnika krokowego i L293D. Z這篡貫m ponownie ca造 uk豉d silnika i wszystko dzia豉 jak nale篡. Pow鏚 b豉hy, siedzia貫m nad tym chyba 2 tygodnie, a tu prosz. Samych przewod闚 nie sprawdza貫m, tylko czy wszystko jest dobrze pod陰czone. Cz這wiek uczy si na b喚dach.

    Dzi瘯uj wszystkim za pomoc!