Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Jakie informacje są przechowywane w zmiennych określających TCP w robotach?

15 Maj 2019 09:32 81 1
  • Poziom 3  
    Witam
    Na pewno to będą informacje o współrzędnych x, y, z. Co może być jeszcze? Waga narzędzia? Masa? Punkt mocowania narzędzia? Środek ciężkości narzędzia?
  • Pomocny post
    Poziom 10  
    W przypadku robotów KUKA przechowywane są informację o właśnie współrzędnych punktu TCP, masie narzędzia, jego wymiarach xyz od środka flanszy robota, obrotu wzg. ABC.
    Dodatkowo należy wprowadzić dane o obciążeniach na osi A1, A2, A3. Można te wszystkie dane ( oprócz punktu TCP ) wyznaczyć za pomocą programu KUKA Load na PC lub paczki software na robocie dzięki czemu robot sam potrafi obliczyć wagę, rozmiary oraz środek ciężkości narzędzia.

    W robota OTC należy podać odległość punktu TCP o flanszy robota i masę narzędzia, lub "nauczyć " robota poprzez min. 8 punktów ( dla KUKI wystarczą 4 punktu )