Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
SterControl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI

hetm4n 06 Cze 2019 21:31 1674 8
  • Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI

    Witam! 9 miesięcy temu natchnął mnie pomysł przerobienia manualnych rolet Dzień/Noc na automatyczne, ze względu na denerwujące wchodzenie na rogówkę w celu ich odsunięcia lub zasunięcia. W gratach odnalazłem 2 silniki 12V z przekładnią , nie pamiętam teraz jakie mają obroty ale dość wolne. Więc zmontowałem mocowania z kątownika oraz elementu z tworzywa który jest przyklejony do ramy okna w kształcie litry L ( tak aby zaczepił się o spód ramy okna). Zdecydowałem się aby silniki umieścić na dole okna napędzając łańcuszek koralikowy. W razie awarii zawsze można ściągnąć łańcuszek z silnika i ręcznie opuszczać rolety. Po bokach listew prowadzących roletę dyskretnie białym przewodem przyklejone zostały kontaktrony jako krańcówki góra/dół , natomiast na dolnej obciążniku rolety jest zamontowany magnes W 1 wersji miałem użyty programowalny czasowy sterownik LED 5 kanałowy [url=]http://www.ledmasters.pl/kontrolery-led/sterownik-led-programowalny-czasowo-tc420[/url]. W połączeniu z przekaźnikami oraz przyciskami, można było rozsuwać rolety ręcznie oraz automatycznie wg ustawionego programu włączania odpowiednich kanałów.
    W piwnicy w gratach walał się kiedyś zakupiony za grosze sterownik PLC firmy delta DVP12SA211 (8wejść/4wyjścia) z uszkodzonymi wejściami i wyjściami, oraz niewłączający się dotykowy panel 3.5" HMI DOP B03E211 bez obudowy. Sterownik i panel udało się ożywić więc wpadł mi pomysł zmiany sterowania roletami na owym komplecie delty.
    Program dla sterownika PLC napisany w darmowym sofcie ISPsoft w języku drabinkowym. Jako iż średnio radze sobie w pisaniu programów, zrobiłem puki co prosty program w którym:
    - ustawiamy w trybie automatycznym godzinę rozsunięcia i zasunięcia dla każdej z rolet,
    -tryb sterowania półautomatycznego dla każdej z rolet (wystarczy raz kliknąć w niebieskie przyciski z strzałką aby wykonała pojedynczy cykl zasuwania/odsuwania aż do krańcówki).
    - tryb ręczny ( trzeba trzymać przycisk czerwony z strzałką by roleta się przesuwała) dzięki któremu ręcznie ustawimy sobie dowolne położenie.
    - ustawienie czasu działania opuszczania/rozsuwania rolety ( dla dodatkowego zabezpieczenia w razie niezadziałania krańcówki).
    - nastawa zegara RTC
    Tryby pracy zmieniamy za pomocą przełącznika na panelu miedzy automatycznym-półautomatycznym a ręcznym. Dodatkowo na panelu mamy jeszcze przycisk do przerwania wykonywanego cyklu opuszczania /rozsuwania.
    Pulpit w panelu HMI zostawał stworzony w programie DOPsoft , w miarę prosto i szybko można stworzyć ładnie wyglądający pulpit z dotykowymi przyciskami itp.
    Cały system można rozbudować o dodatkowe moduły wejść/wyjść sterować większą ilością rolet, zastosować czujniki zmierzchu itp. Panel HMI ma wbudowany port ethernet, można bez problemu połączyć się przez sieć, a odpowiednio w ruterze ustawiając porty, możemy zdalnie sterować z telefonu za pomocą aplikacji eRemote sterownikiem. Aplikacja eRemote tworzy nam tzw zdalny pulpit panelu HMI.
    Obecnie zdecydowałem się na zastosowanie osobnej obudowy do sterownika PLC i części wykonawczej na przekaźnikach oraz osobnej do panelu HMI. Obie obudowy łączone są kablem sieciowym z wtykami RJ45 po którym leci komunikacja po RS232 miedzy HMI a PLC oraz zasilanie 24V do HMI. Za 2-3 lata planuje zrobić podczas remontu tego pokoju instalacje podtynkową dla PLC i HMI.
    Silniki nie prezentują się w miarę estetycznie, ale planuje zrobić obudowy ładne drukowane na drukarce 3d. Kable idące z silników i krańcówek będą schowane pod nakładką na parapet i za kaloryferem.

    Chętnym udostępnię program do PLC i HMI.

    FILM:

    Link


    ZDJĘCIA:
    Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI
    Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI
    Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI Sterownik rolet z wykorzystaniem PLC i HMI

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
  • SterControl
  • #2
    gradek83
    Poziom 37  
    Jak to człowiek potrafi z jednej strony z lenistwa skomplikować sobie tak banalną czynność jak opuszczanie i podnoszenie zwykłych rolet a zarazem zmobilizować się na tyle aby pozbierać graty z domowego szrotu i stworzyć system pod inteligentny dom. Temat ciekawy i rozwojowy . Osobiście po głowie chodzi mi podobny projekt ale już mniej rozwojowy. Przeszukując ciekawe i poręczne rozwiązania jakie obecnie pojawiły i pojawiają na rynku sterowania roletami zainteresował mnie prosty i energooszczędny lecz komercyjnie jako nowość już nie taki tani system sterowania roletami pilotem. Same rolety zasilane z akumulatorka który wytrzymuje od 5 do 6 miesięcy pracy. Wiem że ponoć IKEA miała wprowadziç takie rolety ale jak na razie tylko na chęci się skończyło. Dla tego sam planuję spróbować stworzyć taki projekt gdzie silnik baterie i cała elektronika sterująca będą schowane w rurce rolety. Cały projekt ma być jak naj mniej skomplikowany.
  • SterControl
  • #3
    h3c4
    Poziom 14  
    Może i to działa ale z estetyką to ma daleko sobie.
    Mnie żona by powiesiła jak bym takie pudło rzucił koło kaloryfera.
    + za pracę włożoną, ale myślę że trzeba do tego jeszcze się przyłożyć i zrobić to tak jak należy.
  • #4
    hetm4n
    Poziom 20  
    h3c4 napisał:
    Może i to działa ale z estetyką to ma daleko sobie.
    Mnie żona by powiesiła jak bym takie pudło rzucił koło kaloryfera.
    + za pracę włożoną, ale myślę że trzeba do tego jeszcze się przyłożyć i zrobić to tak jak należy.


    Pudła schowanego pod kaloryferem nie widać, a przed kaloryferem stoi rogówka w odległości 15cm gdzie mamy przeważnie schowane krzesła składane. Jedynie co widać to wychodzący kabelek do panelu i panel na parapecie. Do silnikow dojdą obudowy, a przy remoncie bedzie to podtynkowo zrobione. Mojej nie przeszkadza a też ma bzika na punkcie czystosci i estetyki :D niewidzi, kable niewalają sie , to niema problemu:D
  • #5
    maly_13
    Poziom 19  
    na forum supli był projekt rolety wew. sterowanej z supli, do tego wzory wydruków z 3d na www.thingiverse.com do silników jeden z przekładnią drugi bez. wydruk był trochę większy od orginalnego uchwytu.
  • #6
    Komar91
    Poziom 18  
    Ogólnie pomysł wykorzystania sterownika PLC i HMI który ma się pod ręką uważam za fajny pomysł. Sam mam kontakt ze sprzętem Delty i uważam że to całkiem fajne sterowniczki w przystępnych pieniądzach. Bardzo dobre rozbudowane API więc można w dokumentacji znaleźć wiele przydatnych bloczków funkcyjnych. Zauważyłem że masz panel z Ethernetem więc zachęcam do przejżenia pdf z linku https://induprogress.pl/download/Android-eRemote-App/ i przeniesienie wizualizacji na telefony z androidem. na tej stronce jest sporo informacji i przykładów dotyczących automatyki przemysłowej więc można zgłębić swoją wiedze. Duży plus za chęci i projekt.
  • #7
    hetm4n
    Poziom 20  
    Komar91 napisał:
    Ogólnie pomysł wykorzystania sterownika PLC i HMI który ma się pod ręką uważam za fajny pomysł. Sam mam kontakt ze sprzętem Delty i uważam że to całkiem fajne sterowniczki w przystępnych pieniądzach. Bardzo dobre rozbudowane API więc można w dokumentacji znaleźć wiele przydatnych bloczków funkcyjnych. Zauważyłem że masz panel z Ethernetem więc zachęcam do przejżenia pdf z linku https://induprogress.pl/download/Android-eRemote-App/ i przeniesienie wizualizacji na telefony z androidem. na tej stronce jest sporo informacji i przykładów dotyczących automatyki przemysłowej więc można zgłębić swoją wiedze. Duży plus za chęci i projekt.


    W opisie napisałem o wykorzystaniu eRemote :) Ogólnie od kilku lat wykorzystuje sterowniki, falowniki, serwo wzmacniacze itp z delty w pracy tak więc ogarniam temat :) Bardzo fajne sterowniki. W urządzeniach produkowanych przez firmę w której pracuje chodzą bezawaryjnie już dobre kilka lat. Bardzo tanio można wyrwać na ebay z uszkodzonymi wejściami wyjściami, dość często ludzie z UR na fabrykach podpina pod wyjścia cewki przekaźników lub elektrozaworów przekraczający maksymalny pobór prądu z wyjścia, panele hmi idzie trafić z uszkodzonym dotykiem ( zamiennik z aliexpress 20zł) lub sekcją zasilania ( uszkodzone diody zabezpieczające przed odwrotnym podłączeniem lub wysokim napięciem).
  • #9
    hetm4n
    Poziom 20  
    W razie awarii są dwa zabezpieczenia, 1 zabezpiecza czas przejazdu , silniki mają na tyle duża przekładnie, że dokładnie za każdym cyklem góra/dół zajmuje tyle samo czasu, ja ustawiłem 0.5s wiecej. Za krańcówkami jest jeszcze ok 5cm marginesu. 2 gdy nastapi awaria krańcówki roleta niewykona kolejnego cyklu ponieważ sprawdzam stan krańcówek w fazie poczatkowej. To sie tyczy tylko trybu automatycznego. Natomiast w półautomatycznym jest gorzej gdy ustawimy np rolete rozwinięta częściowo. Dla takiej sytuacji obecnie myślę jak to programowo zrealizować by program wiedział w jakiej mniej więcej pozycji się znajduje roleta. Gdyby był enkoder, problemu by niebyło, ale tutaj muszę raczej zrobić tak by zliczć czas i odejmować wykonany od zadanego. Takie coś mi po głowie chodzi.