Mercedes Actros MP2 - Silnik przerywa -zaniki napięcia

Witam
mam problem w Actrosie MP2 2541. Auto czasem podczas próby uruchomienia przerywa tak jak by gdzieś był mikrozanik napięcia na zasilaniu rozrusznika . Innym razem pali idealnie . Tak samo podczas próby ruszania czasem przyspiesza płynnie a czasem szarpie . W centralce MR nie ma żadnych błędów wskazujących na usterkę, natomiast w centralce FR jest błąd komunikacji CAN z centralką silnika MR.
Przewody CAN łączące obie centralki sprawdzone i sprawne.
Czy może być uszkodzona centralka FR ?

A jak to sprawdzałes? Żarówka, na oko, miernikiem czy może na dotyk? Błędy can to nie tylko sama skretka może też być zanik zasilania bądź masy i teraz będzie błąd od can