logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?

only89 10 Lip 2019 11:05 342 3
REKLAMA
  • #1 18053515
    only89
    Poziom 8  
    Witam,

    pracuje obecnie nad serwosilnikiem, który podpięty do falownika A1000 nietrzyma stabilnie prędkości. Przy zadanej częstotliwości, różnica występuje do +/- 1Hz. Dodam, że ten problem nie występuje w przypadku silników indukcyjnych klatkowych podpiętych pod ten sam napęd. Problem pojawią się przy biegu jałowym (bez obciązenia) oraz przy sprzężeniu z maszyną roboczą.

    Serwosilnik Lenze DFVARS 080-22
    Czujnik magnetyczny jako Enkoder

    Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?

    Jakieś sugestie, który by mogł mnie nakierować w dobrym kierunku, aby ten problem rozwiązać? Doczytałem, że serwosilniki są bardzo podatne na inercję (bezłwadność) i źle dobrana powoduje problemy w regulacji. Nie sądze, że to jest problem, bo problem pojawia się bez obciążenia.

    Pozdrawiam

    edit1.
    Parametry
    Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?
  • REKLAMA
  • #2 18054063
    Telex
    Poziom 28  
    Witam,


    Jak mniemam to układ pracuje w zamkniętej pętli. Tak więc przy silniku zwykłym masz dodatkowe poślizgi a przy "serwosilniku" który pracuje na "krótko - synchronicznie" możesz mieć nerwowe zachowanie napędu. Popatrz też na regulator w jakiej konfiguracji pracuje PID i jakie ma nastawy.
  • REKLAMA
  • #3 18054981
    only89
    Poziom 8  
    Dlaczego Lenze DFVARS 080-22 po podpięciu do A1000 nie trzyma prędkości?

    Tak, jest w zamkniętej pętli Flux Vector. Dodaje również zmodyfikowane parametry. Próbowałem juz walczyć z nastawami (niekoniecznie wprowadziłem poprawne) oraz z wartościa bezłwadności silnika, która jest domyślna. Dodam, że chcialem przejsc przez auto-tuning, aby obliczyc bezwladnosć silnika, ale nie przechodził (silnik szarpał).
  • #4 18055789
    Telex
    Poziom 28  
    Witam,

    A mógłbyś się podzielić jak wygląda ta aplikacja i jak jest rozwiązane sprzężenie zwrotne.
    Bo coś dziwnie to wygląda Feedback Pulse Count do Output Frequency. Oraz dziwne że zadany Torque reference ma tak nie stabilny przebieg. Chyba że jest to odczytywany rzeczywisty moment.

    Spróbuj też zminimalizować człon całkujący "Integral time".
REKLAMA