Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

2 x GPS+Arduino - pomiar czasu i położenia

13 Sie 2019 11:10 72 1
  • Poziom 1  
    Witam :D

    Jestem tutaj nowy, więc proszę o delikatne potraktowanie :D

    Jestem studentem i chce zrealizować mały projekcik. Mam dwa GPS'y Novatela Flexpak6 oraz dwa razy Arduino Mega. Chciałbym rejestrować kod NMEA z GPS'ów przy pomocy Arduino (zapis na kartę SD), GPS'y będą zamontowane do wyścigówek RC sterowanych przez operatorów w otwartym terenie. Testowałem działa, bez problemu.

    Następnie chciałbym porównać te wyniki ze sobą, czyli z ramek $GPGGA biorę sobie położenie i czas. Chce zestawić wyniki z obu GPS'ów na wykresie położenie w funkcji czasu.

    Co do czasu: czy mogę zakładać, że moje dwa odbiorniki GPS wskazują dokładnie ten sam czas UTC w tym samym momencie? Czy gdybym może załatwił sobie RTK to by coś zmieniło? Tutaj nachodzą mnie pewne wątpliwości :D

    Co do położenie: jak przeliczyć sobie położenie (szerokość, długość) na trajektorię w metrach w płaskim układzie xy? Ktoś to może robił bo znalazłem grube wzory na to, może jest jakiś prosty sposób?. Obiło mi się o uszy WGS 84 :D

    Z góry dziękuje za każdą poradę dobrzy ludzie :)