Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[13-15.09.2019] Zawody robotów marsjańskich Kielce

TechEkspert 11 Wrz 2019 19:16 276 1
  • Byłeś na tym wydarzeniu? Jak się podobało? Odpowiedz w tym temacie, publikując relacje, zdjęcia, materiały. Napisz do nas, a otrzymasz punkty za relację.
    O autorze
    TechEkspert
    Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika, mikrokontrolery, rozwiązania it
    TechEkspert napisał 2679 postów o ocenie 1795, pomógł 6 razy. Jest z nami od 2014 roku.
  • #2
    TechEkspert
    Redaktor
    Czy ktoś był na miejscu, jakie wrażenia?
    Są dostępne nagrania z poszczególnych dni:
    https://youtube.com/watch?v=TCbq7MAoabs

    Czasami pojawiały się spore problemy z łącznością bezprzewodową, przy dużym zagęszczeniu urządzeń. Ciekawe czy dałoby się zrobić takie coś w rodzaju "RAID 1" na łączach 2.4GHz i 5GHz, te pakiety które nie dolecą jednym linkiem to mają szansę dotrzeć drugim.

    Które standardy WiFi powinny sprawdzać się najlepiej przy dużej ilości konkurencyjnych połączeń?

    Do tego można dodać telemetrię i koordynację przywracania połączenia, np. zmianę kanału WiFi i parametrów połączenia poprzez powolne transceivery jednocześnie na pasmach ISM 433MHz i 868MHz.

    W połączeniu z SDR i analizą zajętości kanałów powstałoby takie coś w rodzaju cognitive radio.

    To mógłby być ciekawy projekt takiego przezroczystego łącza IP + dashboard informujący o przepustowości i jakości łącza oraz stanie łazika. Do tego QoS aby strumień wideo nie zabrał całej przepustowości i pozwolił na sterowanie.

    Co do sterowania to przydałby się forcefeedback z manipulatora dla operatora, a w niektórych misjach dwa manipulatory i zautomatyzowane sekwencje (np. odkładanie próbki do zasobnika).