Mam makietę kolejową, którą postanowiłem oprogramować. Kilka urządzeń już działa i pracuje, jednak nie mam pomysłu jak wykonać przesył danych do składów jadących po torach. Plan jest taki (szyny są metalowe i z nich jest czerpane zasilanie do silników) aby po szynach przesłać zasilanie i dane do lokomotyw. Kodowanie manchester planuje, jednak nie wiem jak odpowiednio wzmocnić sygnał i przetworzyć na przemienny około +20/-20V. W lokomotywie następowało by prostowanie napięcie oraz odbieranie z niego danych. Co proponujecie?