logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

analog0001 04 Lis 2019 14:31 378 5
REKLAMA
  • #1 18257893
    analog0001
    Uczeń
    poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..
  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #2 18257942
    ArturAVS
    Moderator
    analog0001 napisał:
    ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..

    W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest w cyfrowych nie wiem ( nigdy nie miałem do czynienia ). Tu przykładowy schemat analogowego: https://www.alexrc.pl/old_files/users/wiktor/serwo.bmp
  • REKLAMA
  • #3 18257995
    analog0001
    Uczeń
    yhm tak jak napisałeś i wielkie dzięki za zainteresowanie .. ja jednak bardziej zastanawiam się jak całe już servo dekoduje sygnał z kabelka ctrl. który wychodzi z odbiorniczka.. i to jest mój ból

    Dodano po 7 [minuty]:

    teraz tak patrzę że faktycznie może dwuznacznie sformułowałem pytanie .. nie chodzi o obw fb a o sygnał sterujący całym serwo.
  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #4 18258023
    ArturAVS
    Moderator
    Tam jest PWM o standardowych parametrach dla aparatur. Tu jest prosty generator do sterowania serwem ; https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2922838.html
  • REKLAMA
  • #5 18258072
    analog0001
    Uczeń
    to teraz pozostaje pytanie jak odwrócić ten efekt tzn jak z sygnalu pwm uzyskać napięcie sterujące końcówką mocy servo
  • Pomocny post
    #6 18258203
    ArturAVS
    Moderator
    W najprostszym użyjesz dwóch wzmacniaczy operacyjnych mocy. Na jednym ustalasz dzielnik napięcia zasilającego/2, a na wejścia drugiego podajesz sygnał z potencjometru oraz odfiltrowany PWM ( napięcie stałe zależnie od wypełnienia ). Do wyjść wzmacniaczy podłączasz silnik. Wzmacniacz na który podajesz sygnał sterujący działa jako komparator, i zależnie od różnicy na wejściach "podciąga" do plusa lub "ściąga" do masy wyjście. To w połączeniu z drugim wzmacniaczem ( U/2) powoduje że silnik obraca się w odpowiednią stronę. Gdzieś tu na elektrodzie widziałem schemat serwomechanizmu na silniku od wycieraczek.
REKLAMA