Napęd bramy Somfy Axovia 220 B przestał poprawnie działać

Witam.
Mam duży problem z napędem bramy Somfy Axovia 220B. Przez kilka lat chodził bez zastrzeżeń. Pokusiło mnie , aby nasmarować zawiasy bramy. Odkręciłem ramiona od bramy i je odciągałem bez odblokowania .
Następnie dokręciłem ramiona. Po tej operacji napęd zaczął waryjować. Otwiera się 30-50 cm i się rozłącza. Co mogło się stać i jak można to naprawić teraz?

Dziękuję serdecznie za cenne wskazówki!!

Zrób reset ustawień - strona 18 instrukcji, i ponowne przyuczenie czasów bramy - strona 11.
Jeśli to nie pomoże - rozwaliłeś przekładnie lub hamulce - po to jest gałeczka rozsprzęglania żeby z niej korzystać.