Witam
Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój kod(ADC działa po prawnie są tylko kawałki dlatego że użyta jest biblioteka).
Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój kod(ADC działa po prawnie są tylko kawałki dlatego że użyta jest biblioteka).
Kod: C / C++