logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterowanie MG996r z Atmega32 - zacinanie przy szybkich ruchach

Tokio123 03 Sty 2020 18:53 468 1
REKLAMA
  • #1 18378962
    Tokio123
    Poziom 5  
    Witam
    Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój kod(ADC działa po prawnie są tylko kawałki dlatego że użyta jest biblioteka).
    Kod: C / C++
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod
  • REKLAMA
  • #2 18380299
    Tokio123
    Poziom 5  
    Program jednak jest dobry wina leżała po stronie elektroniki. Ale nie zamykam tematu, ponieważ gdyby ktoś doszukał się jakiegoś błędu w kodzie niech napisze :)
REKLAMA