Nie, to nie wina gniazda OBD a raczej wina Delphi że się nie łączy z silnikiem. Tutaj komunikacja z silnikiem jest poprzez linię K a z resztą modułów za pomocą Can przez moduł centralnej elektryki tzw Bordnetz.
Can używa 2 przewodów, tutaj jest jakieś zwarcie jednego z przewodów np. do masy lub któryś moduł sieje w komunikacji.
CAN komfort to będą sterowniki w drzwiach, moduł komfortu, klimatyzacja, licznik itp.
Można po kolei dołączać i patrzeć czy ten błąd będzie można wykasowac. Co do Twojego pytania z pompą wspomagania w innym temacie to jeżeli jest z nią komunikacjila to nr będzie podany jak się polaczysz ze sterownikiem, wspomagania czyli pompą.
Tak sobie pomyślałem o tej pompie jak już ją wymontowalem że nr mógł być pod komputerem, no i niestety teraz mi zostaje podłączyć ja spowrotem żeby go odczytać z tym can to może chodzić o te drzwi bo wysiadł sterownik w prawych drzwiach od szyby