Wykonanie bloków funkcyjnych sterowania ruchem serva w Tia Portal

Witam. Zastanawiam się nad jedną sprawą i może ktoś będzie w stanie wypowiedzieć się na ten temat. Docelowo chciałbym aby zawsze w przypadku nawet chwilowego braku zasilania i jego ponownym włączeniu pozycja serwomechanizmu wracała do punktu bazowego. Pomyślałem iż mogę do tego celu wykorzystać blok Startup (OB 100). Zainicjowałbym w nim uruchomienie serwomechanizmu mc_power oraz wypozycjonowanie do pozycji bazowej mc_home. Dzięki temu pozycja serwomechanizmu w przypadku wyłączenia i następnego włączenia maszyny zawsze wracała by do początkowego położenia po czym nad kolejnymi ruchami serwomechanizmu decydowała by już inna funkcja umieszczona normalnie w Mainie. Czy takie rozwiązanie wchodzi w grę? Dziękuję za odpowiedzi.

Witam,

Tak i nie. Tak bo takie rozwiązanie zadziała. Nie bo zaraz po włączeniu napędu ruszy. Dobrze aby to operator
wykonywał. Chyba że ma to być celowe działanie (trzeba uwzględnić kwestie bezpieczeństwa)

Pozdrawiam,

Czyli sam zamysł jest dobry i zadziała?
Czyli bardziej chodzi Ci o względy bezpieczeństwa? Po prostu jakby zdarzył się taki przypadek że brakłoby zasilania to chciałem właśnie na taką ewentualność "przygotować" maszynę aby mogła wrócić do swojego stanu pierwotnego algorytmu. Jakby nie patrzeć będzie to nieduży ruch pozycjonowania bazowego - maksymalnie +- 20 cm (bo mniej więcej tyle ma "prowadnica" na którą "oddziałuje" przekładnia śrubowa toczna sprzężona z serwomechanizmem) więc nie powinno to stworzyć jakiegoś specjalnego zagrożenia dla operatora.
Ewentualnie czy można to wykonać w jakiś inny sposób według Ciebie?

Witam,

Twój sposób jest ok. Tylko zwróć uwagę na bezpieczeństwo
Możesz zrobić w OB100 lub w Main. Objętne.

Pozdrawiam,

W Mainie?
A jak takie coś wykonać w Mainie że przy restarcie sterownika załóżmy wykonuje się bazowanie osi?
Pozdrawiam

Witam,

Masz zmienną bInitFlag która jest FALSE podczas startu. Jak FALSE to bazujesz. Po bazowaniu
ustawiasz na TRUE. Jak jest TRUE to włączasz automatycznie pozostałe bloki. Ja tak robię zawsze.
Po uruchomieniu PLC odliczam czas np. 5[s]. Po 5[s] zmienna bInitFlag jest równa TRUE.
Do momentu jak jest FALSE wszystkie bloki są wyłączone np. do obsługi alarmów. W czasie
odliczania czasu falowniki itp zdarzą się przygotować do pracy.

Pozdrawiam,

Jestem początkujący także o tej zmiennej nie wiedziałem a dobrze wiedzieć o takim czymś - napewno przyda się na przyszłość czyli nazywa się ona konkretnie tak jak podałeś tak? A i jeszcze jedno - ta zmienna sama zmienia stan na TRUE po załączeniu sterownika? Czy muszę ją przesterować?

Witam,

Ja tą zmienną deklaruję sam . Zmienna podłączona jest po timer.

Pozdrawiam,

Czy masz może pod ręką jakiś przykład/fragment tego jak Ty to konkretnie konfigurujesz? Z chęcią bym zobaczył jak to tworzy osoba już doświadczona

Witam,





Pozdrawiam,

Dziękuję wielkie za zainteresowanie i zademonstrowanie innego rozwiązania
Pozdrawiam.