Dla czujników I2C, czy 1-Wire (DS18B20) bez problemu znajdziesz kod w sieci. A ta czujka ultradźwiękowa chyba ma za mały zasięg, więc nie warto nawet szukać - wskazałem coś lepszego (ale Botland daje namiary na program do Arduino, ma też
Ultradźwiękowy czujnik odległości URM37 v4 5-500cm z korekcją temperaturową, też z opisem i programami do Arduino).
Do testów działania czujników i tworzenia programu dobrze jest użyć Raspberry Pi (pożądana jest wersja, która będzie miała połączenie z siecią, i albo pozwoli podłączyć monitor, klawiaturę i mysz, albo połączysz się z nią z jakiegoś Linux-a przez SSH) - ma interfejsy 1-Wire, I2C i wiele innych. Do wyświetlacza są przykładowe programy na Arduino - nie próbowałem podłączania wyświetlacza do "malinki", tylko od razu do Arduino.