Somfy Dexxo Optimo - gdzie/jak uzyskać odczyt pozycji bramy (otwarta/zamknięta)

Chcę za pomocą mikrokontrolera sterować otwarciem/zamknięciem bramy garażowej / napęd somfy Dexxo Optimo. No i generalnie jest tam przygotowane wejście sterujące które wyzwala zamknięcie lub otwarcie bramy, zależnie od tego w jakiej aktualnie pozycji się znajduje.
Ale to bardzo wkurzające gdy nie wiesz czy akurat jest otwarta czy zamknięta i chcesz zamknąć, np z domu - często zamiast zamknąć to otwieram i garaż stoi otwarty całą noc. Pilot nie da się zaprogramować (z tego co wiem) żeby jednym guzikiem otwierać a drugim zamykać więc nie wiadomo czy akurat będzie zamykał czy otwierał gdy nacisnę przycisk, podobna sytuacja jest z wejściem sterującym wewnątrz napędu.
Oczywiście napęd bramy 'wie' czy jest ona otwarta czy zamknięta, tylko że ta informacja nie jest nigdzie wyprowadzona na panelu połączeniowym. W związku z tym pytanie - czy ktoś może wie czy / jak da się dobrać do jakiegoś wyjścia z czujnika położenia tak żeby móc wykorzystać tę informację w sterowaniu?

nie, nie załączam alarmu na noc.

nie, tylko czujka pir w garazu.

Domyślam się, ale instalacja alarmowa to rzecz której nie chcę dotykać, nie znam, i niestety nie mam dokumentacji, instalator też gdzieś dawno przepadł. Kiedyś pewnie zostanie wymieniona ale póki co tą ścieżką nie chcę iść. Najlepiej by było skorzystać z tego co napęd ma już w sobie ale nie wiem czemu taka niby prosta funkcja nie jest w ogóle przewidziana przez producenta.