Robot paletyzator a dokadniej jego symulacja powstała w celach edukacyjnych programowania sterowników PLC. Podłączony jest do niego fizyczny sterownik SIEMENS S7-1200 1211C, który w całości odpowiada za sterowanie całym systemem.
Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika.
Na potrzeby stworzenia symulacji powstała ścianka z sterownikiem na pokładzie, oraz panelem z tworzywa wyfrezowanym CNC, zawierający serię przycisków, przełączników, potencjometry do zadawania napięcia na wejścia analogowe, kontrolki w różnych kolorach, przycisk start-stop, oraz wyłącznik e-stop. Na plecach ścianki znajduje się zasilacz 24V oraz ethernet switch.
Film prezentuje bardzo dokładnie pracę systemu. Oglądać koniecznie z napisami, które tłumaczą co się dzieje i co chciałem pokazać.
Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika.
Na potrzeby stworzenia symulacji powstała ścianka z sterownikiem na pokładzie, oraz panelem z tworzywa wyfrezowanym CNC, zawierający serię przycisków, przełączników, potencjometry do zadawania napięcia na wejścia analogowe, kontrolki w różnych kolorach, przycisk start-stop, oraz wyłącznik e-stop. Na plecach ścianki znajduje się zasilacz 24V oraz ethernet switch.
Film prezentuje bardzo dokładnie pracę systemu. Oglądać koniecznie z napisami, które tłumaczą co się dzieje i co chciałem pokazać.
Cool? Ranking DIY