logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[AVR-ATmega] Dobór współczynnika PWM dla skrętu samochodzika BT

m471 02 Maj 2020 20:33 966 1
REKLAMA
  • #1 18664101
    m471
    Poziom 5  
    Witam,

    chcę zbudować mały samochodzik sterowany przez BT, co chcę wspomóc ATmegą. Planuję podłączyć silniki do mostków h, które będą sterowane przez PWM. Konstrukcja będzie mała, więc postanowiłem odpuścić drążek kierowniczy, i skręcanie zrealizować na zasadzie 1' silnik mocniej 2' słabej. I tu moje pytania, czy ma ktoś doświadczenie, jakiej różnicy współczynników wypełnienia przy maksymalnym skręcie użyć, aby autko miało przyjemną skrętność oraz jaki napęd sprawdzi się lepiej w takiej sytuacji, na przód, czy na tył?

    Pozdrawiam :)

    Ps. Z góry przepraszam jeśli temat znajduje się w złym forum, tylko takie mogłem wybrać.
  • REKLAMA
  • #2 18666251
    n6210
    Poziom 29  
    Wiem, że to nie odpowiedź na pytanie, ale nie lepiej wykorzystać do kierowania mikro serwo?
    Dawno temu coś takie wstawiałem w maleńkie autko syna (ok 6cm długości) servo miało ok. 2cm szerokości kupione na https://hobbyking.com a dziś raczej jest o wiele większy wybór.
REKLAMA