Witam wszystkich, mam problem z samochodem Mercedes Actros MP4, rok produkcji 2016. Na desce rozdzielczej wyświetla się błąd; "Możliwe błędne zachowanie podczas jazdy i hamowania". Po wpięciu komputera diagnostycznego znajduje bład 20040D - kodowanie elementu Y6 (zawór sterujący przyczepy) jest nieprawidłowe. Sterownik EBS jest jakby martwy. Nie odczytuje wartości prędkości z kół, nie pokazuje położenia pedału hamulca, żadnych odczytów ciśnienia. Jedyne co mogę odczytać ze sterownika to napięcie na pinie 30 (24V) i napięcie modulatora (0,2V). W związku z awarią sterownika nie działa automatyczna skrzynia biegów, nie działa system ESP, nie świecą nawet światła stop. Prędkość na liczniku i tachografie pokazuje prawidłową, ale tachograf dodatkowo pokazuje błąd IMS81. Spotkał się może ktoś z podobnym problemem? Da się uratować ten zawór? Pojazd diagnozowana testerem diagnostycznym TEXA. Odpięcie przyczepy nic nie zmienia. Będę wdzięczny za każdą pomoc.