Często pojawiają się pytania jak tanio programować/debuggować AVRy. Jedno z aktualnie najtańszych opcji jest SNAP, tu krótki opis jak go użyć z AVR:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3696770.html#18714593
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3696770.html#18714593