Witam,
Chciałbym zaprezentować swoje urządzenie do sprawdzania punktu przełączania przełączników lub potencjometrów. Urządzenie powstało jako jednoosiowa maszyna CNC oparta aż o trzy układy mikroprocesorowe / poprzednia wersja była oparta w całości na RasberyPI, co się nie sprawdziło. Zadaniem urządzenia jest określenie siły oraz punktu przełączania styków - w moim przypadku jest to sonda, a w innych może być to np. przełącznik klawiatury, potencjometr itd. Jako że sama natura przełącznika - chyba dość prostego urządzenia jest ogólnie znana - ale na co dzień nikt się nad nią nie zastanawia - podsyłam link do bardzo ciekawego artykułu, który to całość opisuje w sposób przystępny i daje wykres "miłego w dotyku" https://medium.com/@thomas_mueller/pushing-the-right-buttons-8abc255ec7fa
Główna część to shield wykonany dla ArduinoMega, który rozmawia sobie z dwoma pozostałymi A.nano - w jednym mamy zmodyfikowaną wersję GRBL, a w drugim program obsługujący przetwornik HX711.
Całość jest sterowana z prostej jak na razie aplikacji napisanej w Processing pod Windows. Poniżej GUI - proste, ale skuteczne. Tu prośba - jak ktoś z forumowiczów wie, jak można wykonać jeden wykres z dwoma osiami Y oraz jedną X w tym programie, będę wdzięczny za poradę.
Do stworzenia urządzenia wykorzystałem szereg programów, które na szczęście są darmowe, więc nie było potrzeby zakupu jakichś drogich licencji.
Poniżej załączam linki do githuba oraz do filmów na YouTube.
[url=]https://github.com/ytIIS/UTM[/url]
Schemat ideowy to tak naprawdę kilka gniazd RJ45, ograniczniki przepięć oraz translatory napięć z logiki 3,3V na 5V.
Samo badane ustrojstwo to nic innego jak 3 przełączniki NC połączone szeregowo, które dają informacje do zewnętrznego programu informacje o znalezieniu krawędzi frezowanego materiału lub głębokość.
Poniżej sedno pracy - wykres wykonany w GnuPLOT pokazujący siły i punkty załączania oraz rozłączania sensora. Biorąc pod uwagę tylko moment dotknięcia i pomiar dziesięciokrotny, wydrukowana sonda do frezarki ma powtarzalność na poziomie 0,1mm.
Film z budowy samej sondy - jak ktoś będzie chętny, dam linka do STLi.
Pozdrawiam i życzę miłego oglądania.
A i mało istotny szczegół ale może warto wspomnieć UTM - to skrót od universal testing machine.
Fajne? Ranking DIY