Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Platforma Qualcomm Robotics RB5 dedykowana dla z 5G i AI

ghost666 20 Cze 2020 23:11 369 0
  • Platforma Qualcomm Robotics RB5 dedykowana dla z 5G i AI
    Platforma deweloperska Qualcomm Robotics RB3 wyposażona była w procesor Snapdragon 845, a jej następca - RB5 - wykorzystuje procesor Qualcomm QRB5165 Robotics zaprojektowany do pracy w temperaturach przemysłowych. Oferuje on 15 TOPS dla aplikacji AI, dzięki zintegrowanemu akceleratorowi. Dzięki temu system ten doskonale nadaje się do aplikacji obliczeń heterogenicznych, systemów widzenia maszynowego itp. Dodatkowo, platforma ta posiada również wbudowaną łączność 4G i 5G, poprzez dodatkowy moduł. Na płytce pracować może system operacyjny Ubuntu lub ROS 2.0.

    Platforma Qualcomm Robotics RB5 dedykowana dla z 5G i AI
    Specyfikacje zestawu uruchomieniowego:

    * SoC - Qualcomm QRB5165 z procesorem Kryo 585 taktowanym do 2,84 GHz, GPU Adreno 650, VPU Adreno 665 i DSP Qualcomm Hexagon;
    * Pamięć systemowa - 8 GB pamięci LPDDR5 RAM;
    * 128 GB pamięci UFS3.0 oraz gniazdo kart microSD;
    * Port HDMI 1.4;
    * Dwa wbudowane wzmacniacz głośnikowy WSA8810 klasy D, wbudowany mikrofon PDM z obsługą do czterech mikrofonów w macierzy;
    * Sensory, m.in.: IMX577, OV9282, MN34906, akcelerometr i żyroskop (TDK ICM-42688 / ICM-42688-P) oraz barometr;
    * Gigabitowy Ethernet;
    * Interfejs bezprzewodowy IEEE 802.11a/b/g/n/ac, WiFI 5;
    * Bluetooth 5.0;
    * Łączność 5G, w tym 5G mmWave i sub-6 GHz za pomocą modemu Snapdragon X55 5G;
    * Port USB 2.0 do debugowana, 1 x port USB 3.0 OTG typu C i dwa porty USB 3.0 Type-A;
    * Liczne interfejsy rozszerzeń: trzy 60-pinowe złącza GPIO z MIPI DSI, MIPI CSI, SPI, PCIe, USB i innymi interfejsami; dodatkowe złącza (jedno 40- i dwa 46-pinowe) z interfejsami UART, I²C, I²S, PWM, wejściem ADC i innymi;
    * 4x diody LED użytkownika, 2x diody LED interfejsów bezprzewodowych (aktywność BT i WLAN), dioda LED zasilania;
    * Zasilanie - 12 V / 2,5 A;
    * Wymiary - 85 mm x 54 mm (standard CE 96boards).

    Po stronie oprogramowania platforma programistyczna współpracuje z Linuxem - Ubuntu i Robot Operating System (ROS) 2.0, ze wstępnie zintegrowanymi sterownikami dla różnych kamer, czujników i łączności 5G. Zestaw posiada również interfejsy API OpenCL i OpenGL ES, a także OpenCV dla aplikacji do widzenia maszynowego.

    Typowe zastosowania płytki obejmują autonomiczne roboty mobilne (AMR), systemy dostaw, inspekcji czy inwentaryzacji, roboty przemysłowe i bezzałogowe statki powietrzne (UAV).

    Źródło: https://www.cnx-software.com/2020/06/19/qualcomm-robotics-rb5-platform-targets-the-development-of-5g-and-ai-enabled-robots/

    Fajne! Ranking DIY
    O autorze
    ghost666
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 napisał 9822 postów o ocenie 8029, pomógł 157 razy. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2003 roku.