logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Zlecę] zrobienie sterownika na wspomaganie skrętu kół do opryskiwaczy

skrzyypek 02 Lip 2020 12:23 1212 11
REKLAMA
  • #1 18794895
    skrzyypek
    Poziom 11  
    Chciałbym zlecić zbudowanie sterownika na wspomaganie skrętu kół do opryskiwaczy. Na dyszlu zamontowany byłby potencjometr ( myślałem taki od balansu od wzmacniacza, lewo prawo z pustym miejscem na środku ) lub encoder (ale to droższa wersja a wiadomo że koszty też są ważne) który dawał by informację do sterownika o poziomie skętu na podstawie wychyłu potencjometru na jak długo ma otworzyc się zawór od skrętu. Zawory są dwa ( 1 do skrętu w lewo 2 do skrętu w prawo) . I myśle ze musiałby być jeszcze założony czujnik zbliżeniowy w punkcie gdu opryskiwacz jedzie prosto powiedzmy punkt zero. Jak ten czujnik przestanie być aktywny to na podstawie wskazania potencjometru (narastająca opornośc) sterownik poda napięcie na zawór by zaczął skręcać, jak wartość potencjometru będzie opadać (oporność) to sterownik musi podac napięcie na 2 zawór by koła się prostowały i działać ma tak długo aż czujnik zbliżeniowy wykryje pozycję (zero). Wiem że jest to napisane pewnie niejasno ale zapraszam do kontaktu prywatnego , wszystko wytlumacze opiszę. Jeśli system się sprawdzi to myśle ze byłoby tego więcej do założenia. Oczywiście mile widziane inne koncepcje i propozycje. Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 18797513
    aaanteka
    Poziom 42  
    Może zacznij od początku. Jakie opryskiwacze? Co ma robić układ, jaką rolę spełniać? I przede wszystkim budżet, aby zlecenie było traktowane poważnie.
  • #3 18800066
    Grzegorz_madera
    Poziom 38  
    Kolego @skrzyypek zapomnij o potencjometrach. To rozwiązanie stosują niektórzy producenci opryskiwaczy, jednak jest ono bardzo awaryjne. Osobiście robię to na czujnikach indukcyjnych. Działa tak samo, i jest bezawaryjne (jak klient nie przyoszczędzi na czujnikach).
  • REKLAMA
  • #4 18801795
    skrzyypek
    Poziom 11  
    Opryskiwacze wszystkie które ciągnie traktor i są wyposażone w siłowniki skrętu i uruchamiają je elektrozawory typu NC, a brak jest sterowania nimi (uboższa wersja sterownika do obsługi ) Kolego Grzegorz-madera też myślałem o czujnikach indukcyjnych tylko jak sterownik rozróżni długi delikatny skręt powiedzmy 20 stopni od ostrego np 90 stopni a obydwa będą trwać równo długo. W 1 przypadku zawór musi się otworzyć na 3 sekundy i się wyłączyć po czym wrócić do pozycji na wprost a w 2 przypadku na sekund 12 i również wrócić na wprost jak traktor skończy skręt. Chodzi o to by opryskiwacz zawsze był w śladach traktora
  • REKLAMA
  • #5 18802332
    kristofsid

    Poziom 14  
    Wydaje mi się że trzeba by tu dołożyć enkodery na koła/zespoły kół.
    Samo sterowanie czasem otwarcia/zamknięcia siłownika będzie działało delikatnie mówiąc niepewnie.
    Tak jak kolega wyżej pisał, enkoder oparty na magnetycznym czujniku kąta , będzie zdecydowanie trwalszy niż potencjometry.
  • REKLAMA
  • #6 18802456
    Grzegorz_madera
    Poziom 38  
    kristofsid napisał:
    Wydaje mi się że trzeba by tu dołożyć enkodery na koła/zespoły kół.
    Mi się wydaje, a w zasadzie jestem pewien, że nie potrzeba. Ja to robię na 4 czujnikach indukcyjnych (2 do skrętu i 2 do ustalania położenia jazdy na wprost). Do tego prosta logika (może być nawet na przekaźnikach) i wszystko działa tak jak trzeba. A sterownie czasem otwarcia zaworów jest całkowicie bez sensu, nie tędy droga...
  • #7 18802501
    kristofsid

    Poziom 14  
    Grzegorz_madera napisał:
    Ja to robię na 4 czujnikach indukcyjnych (2 do skrętu i 2 do ustalania położenia jazdy na wprost)

    Nie twierdze że nie można zrobić tego inaczej, chodziło mi bardziej o to, że układ skrętny kół powinien podawać sygnał zwrotny o aktualnym kącie.
    Według mnie, czujnik skrętu będzie dawał dokładniejszy sygnał i wystarczy jeden.
  • #9 18803121
    aaanteka
    Poziom 42  
    Działać działają,jak większość serwomechanizmów, kwestia jak sa wykonane i w jakim przedziale cenowym. A że cena czyni cuda, a dodatkowa funkcja jest zaletą produktu, to mamy jakie mamy wykonanie typu"byle było", a nie działało poprawnie.
  • #10 18803195
    Strumien swiadomosci swia
    Poziom 43  
    Grzegorz_madera napisał:
    Ja to robię na 4 czujnikach indukcyjnych


    To się spiknijcie i rozwiążcie temat, dziwi mnie to bo są opryskiwacze ze specjalnie skonstruowanym dyszlem które idą w koło trakctora i nie mają żadnej do tego elektroniki.
  • #11 18803275
    Grzegorz_madera
    Poziom 38  
    Piszesz o prostym rozwiązaniu w małych maszynach, gdzie punkt obrotu dyszla jest w połowie odległości między tylną osią ciągnika i osią opryskiwacza. A autorowi chodzi o układ skrętu kół opryskiwacza tak by podążały w śladach kół ciągnika.
  • #12 18807792
    grzecho
    Poziom 15  
    Żeby to w ogóle miało szansę zadziałać trzeba pomiar kąta skrętu kół, pomiar kąta skrętu dyszla ,oraz enkoder na koła.
    Do tego odpowiednio szybki sterownik ,który przeliczy to w czasie rzeczywistym.i zasteruje w odpowiednim miejscu zaworami.
    Potencjometry do pomiaru kąta są odpowiednie tylko nie te za 5PLN ,ale za 150PLN hermetyczne i z odpowiednią trwałością.

Podsumowanie tematu

Użytkownik zleca budowę sterownika do wspomagania skrętu kół w opryskiwaczach, który miałby działać na podstawie sygnałów z potencjometru lub enkodera. W dyskusji poruszono różne metody pomiaru kąta skrętu, w tym zastosowanie czujników indukcyjnych oraz enkoderów, które są bardziej niezawodne niż potencjometry. Podkreślono potrzebę pomiaru kąta skrętu kół oraz dyszla, a także zastosowanie odpowiednio szybkiego sterownika do przetwarzania danych w czasie rzeczywistym. Wskazano na problemy z jakością komponentów oraz ich wpływ na działanie systemu.
Podsumowanie wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA