Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

Radzio M. 12 Sep 2020 13:12 3861 5
SterControl
  • Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    W tym artykule zajrzymy do środka sterownika FX5U nie dla potrzeb serwisowych a dla zaspokojenia ciekawości. Jeśli temat wzbudzi zainteresowanie to postaram się dodać podobne artykuły.

    Sterownik PLC MELSEC iQ-F produkowany przez Mitsubishi Electric jest kompaktowym sterownikiem PLC, który może zostać rozbudowany o dodatkowe moduły (np. pozycjonujące, temperaturowe) z prawej strony sterownika oraz adaptery (np. wejścia/wyjścia analogowe, dodatkowe porty szeregowe) z lewej strony sterownika. Na ten moment są 3 warianty sterownika iQ-F: FX5U, FX5UC, FX5UJ. Dostępne narzędzie online doboru sterownika na podstawie, którego możemy szybko porównać wersje sterowników znajduje się w linku: Link

    Widok po otwarciu osłon. Z lewej strony widoczne są terminale przeznaczone dla wejść/wyjść analogowych, komunikacji szeregowej, karty SD. Z lewej strony widoczny jest również przełącznik hebelkowy trybu pracy sterownika (RUN/STOP/RESET) oraz przełącznik do wyboru rezystora terminującego (110/330Ω) dla portu RS-485. Na górze znajduje się terminal wejść cyfrowych a na dole terminal wyjść cyfrowych. Z prawej strony umieszczony jest konektor dla modułów łączonych za pomocą tasiemki. Na środku znajduje się konektor dla dodatkowych płytek rozszerzających sterownik (porty szeregowe RS-232/422/485) oraz konektor dla opcjonalnej baterii podtrzymującej zegar RTC i pamięć Device Memory.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Dużym plusem dla pracowników utrzymania ruchu jest możliwość wyciągnięcia sterownika PLC z szafy sterowniczej bez konieczności rozpinania terminali wejść i wyjść cyfrowych. Wystarczy odkręcić 2 śrubki i pociągnąć terminal do siebie. Widok terminala wejść/wyjść cyfrowych od strony wewnętrznej. Widzimy blaszki, które stykają do wtyków umieszczonych na płycie sterownika.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Chcąc otworzyć obudowę sterownika należy odkręcić 2 śrubki jak na obrazku poniżej.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Odpinamy zaślepkę konektora dla adapterów.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U


    Wciskamy do środka zaczepy i rozdzielamy dwie części obudowy.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Na części bazowej znajduje się płyta wejść/wyjść cyfrowych a pod nią płyta zasilacza. Druga część to płyta logiki, z której można odpiąć płytkę przeznaczoną dla karty SD.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Aby wyciągnąć płytkę logiki z obudowy należy odgiąć zaczepy trzymające płytę. Wyciąganie płyty zaczynamy od prawej strony i od góry. Tutaj trzeba to robić ostrożnie i z wyczuciem.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Widok płyty logiki z frontu sterownika PLC. Po lewej stronie terminale wejść/wyjść analogowych, terminal portu szeregowego RS422/485, gniazdo RJ-45 dla portu Ethernet. Mózgiem tego sterownika jest 32-bitowy mikrokontroler R5F564MGDDFC
    Z prawej strony widoczny jest kondensator, który podtrzymuje zasilanie zegara RTC. Nad i pod kondensatorem umieszczone są diody LED wskazujące stan wejścia lub wyjścia cyfrowego.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Aby dostać się do płyty zasilacza, która złożona jest na kanapkę z płytą wejść/wyjść cyfrowych trzeba wyciągnąć płytę wejść/wyjść poprzez odgięcie obudowy sterownika. Następnie płytę wejść/wyjść wyciągamy rozpoczynając od prawej strony.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Widok płyty wejść/wyjść. Jest to sterownik z wyjściami tranzystorowymi, dostępne są również wersje sterownika z wyjściami przekaźnikowymi.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Aby wyciągnąć płytę zasilacza należy odkręcić 2 śrubki. Następnie całą płytę zasilacza przesunąć w prawo i wyciągnąć do góry.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Konstrukcja zasilacza oparta jest o znany układ TL494. Większość serwisów elektroniki powinna dać sobie radę z naprawą takiego zasilacza.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Podsumowując sterownik PLC FX5U pod kątem serwisowania w przypadku uszkodzenia można powiedzieć, że:
    - sterownik w łatwy sposób można zdemontować z szafy sterowniczej,
    - rozebranie sterownika na części zajmie mniej jak 10 minut,
    - w środku sterownika znajdują się 4 płyty PCB : płyta zasilacza, płyta wejść/wyjść cyfrowych, płyta logiki i płyta na kartę SD,
    - konstrukcja zasilacza oparta o znany układ TL494

    Cool? Ranking DIY
    Kamery 3D Time of Flight - zastosowania w przemyśle. Darmowe szkolenie 16.12.2021r. g. 10.00 Zarejestruj się
    About Author
    Radzio M.

    Level 34  
    Offline 
    Has specialization in: automatyka przemysłowa, programowanie plc hmi, projektowanie sterowania maszyn
    Radzio M. wrote 2342 posts with rating 442, helped 243 times. Live in city Nisko. Been with us since 2009 year.
  • SterControl
  • #2
    Galareta
    Level 22  
    Jak wyglądają obwody wejściowe? One są jakoś izolowane? Czy poprostu zabezpieczone przed przepięciami jakimiś transilami i diodami?
  • SterControl
  • #3
    jony15
    Level 23  
    W plc-kach ( allen bradley, siemens ) wejścia czy wyjścia są odizolowane ( transoptorem ) od reszty elektroniki tak samo wejścia/wyjścia analogowe - cały tor analogowy do przetwornika a/c czy c/a zasilany jest z małej przetwornicy dc-dc a sygnały/ piny przetwornika a/c c/a poprzez transoptory trafiają do reszty elektroniki.
  • #4
    trance123
    Level 21  
    jony15 wrote:
    W plc-kach ( allen bradley, siemens ) wejścia czy wyjścia są odizolowane ( transoptorem ) od reszty elektroniki


    Specjalne kart np szybkie liczniki oraz złącza komunikacyjne MPI w s7 siemensa niestety nie maja izolacji i jak lutujesz złącze db9 i gdzieś się rąbniesz to uwalisz sterownik.
  • #5
    Radzio M.

    Level 34  
    Galareta wrote:
    Jak wyglądają obwody wejściowe? One są jakoś izolowane? Czy poprostu zabezpieczone przed przepięciami jakimiś transilami i diodami?


    Wejścia cyfrowe izolowane są transoptorami. Na wejściu transoptora jest rezystor szeregowy i sprzętowy filtr RC. W tym konkretnym sterowniku FX5U-32MT/DSS mamy 6 szybkich wejść (do 200 kHz) z lewej strony płyty.

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Wyjścia cyfrowe również są izolowane za pomocą transoptorów. W sterowniku FX5U dostępne są 4 szybkie wyjścia (do 200 kHz, przeznaczone na sterowanie impulsowe napędów).

    Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U Wnętrze sterownika PLC MELSCEC iQ-F FX5U

    Wejścia/Wyjście analogowe (0-10V) nie są izolowane. Podobnie port szeregowy RS422/485 też nie jest izolowany. W praktyce wejście analogowe przetrwało sygnał +24V podłączony przez pomyłkę.
  • #6
    Galareta
    Level 22  
    A, czyli jednak;) Zawsze mnie to ciekawiło - w sterownikach stosowanych w motoryzacji raczej się nie zdarza optoizolacja. Można poprosić model tranzystora i transoptora? Te na szybkich wejściach to bramki izolowane chyba są?